【2017年整理】第14章 振动1.pptVIP

第14章 振动 §6-1 简谐振动 机械振动： 物体在某一位置附近来回往复的运动 广义振动： 一个物理量在某一定值附近的往复变化 振动的形式 共振 振动 受迫振动 自由振动 有阻尼 无阻尼 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 一、简谐振动方程 线性恢复力 动力学方程 简谐振动 固有角频率 简谐振动的运动学方程 二、简谐振动的特征量 位移 广义：振动的物理量 振幅 圆频率，角频率 频率 周期 相位 亦称位相、周相 初相位 初相与时间零点的选择有关 谐振动的特征参量 与初始条件无关，系统的属性 由初始条件决定 三、简谐振动的描述 1.解析法 2.曲线法 ? 比 x 超前 ?/ 2 a和x反相 3.旋转矢量法 规定 以角速度 逆时针旋转 端点在x轴上的投影 例：质量为m的质点和劲度系数 为k 的弹簧组成的弹簧谐振 子。t = 0时，质点过平衡位 置且向正方向运动 求：物体运动到负的二分之一振 幅处时所用的最短时间 例：作简谐振动质点的x ～t 曲线如图，求质点的运动方程 解： 对两同频率的简谐振动 相位差 同相 反相 四、简谐振动的能量 E决定了运动范围 五、简谐振动的判据 动力学判据 运动学判据 能量判据 例：竖直弹簧振子 自然 长度 平衡 长度 机械能守恒 能量判据 不是弹性势能!! 例：复摆的运动 解： 摆角很小时 等值摆长？ 振动中心？ 例：空气弹簧由活塞和绝热密封气缸(截面积A,长l,压强P0)组 成。活塞质量为m，气体比热比为?。证明活塞在平衡位置 附近的运动为谐振动。 证明： 平衡时 l 例:劲度系数为k的轻弹簧挂在质量为m，半径为R的匀质圆柱体的对称轴上，使圆柱体作无滑动的滚动，证明：圆柱体 的质心作谐振动。 水平面 证明： 弹簧原长处为坐标原点 简谐振动 §6-2 阻尼振动 受阻力的作用，能量(振幅) 随时间逐渐衰减的振动 阻尼：消耗振动系统能量的原因 摩擦阻尼 辐射阻尼 考虑与速率成正比的阻力 阻尼系数 阻尼振子 固有频率 欠阻尼 x t 0 减幅振动 欠阻尼 粘性阻力 二阶常系数奇次微分方程 振幅指数衰减，不再振动 过阻尼 过阻尼 和过阻尼情形相比，临界阻尼情形下，物体回到平衡位置所需时间最短 振幅的对数减缩 临界阻尼 x t 0 欠阻尼 临界阻尼 §6-3 受迫振动 共振现象 系统在周期性外力(驱动力)作用下的振动 振动方程 受恒定外力作用 阻尼振子 令 一般解： 齐次方程的通解 “+” 非齐次方程的一个特解 奇次方程的通解 阻尼振子 暂态解 非奇次方程的特解： 假定 若取 位移与驱动力的相位差 A、j 均与初始条件无关 定态解、稳态解 阻尼较小时 暂态解 定态解 过程复杂 A0,j0取决于系统的初始条件 定态解 定态解的分析 旋转矢量 共振现象 位移(振幅)共振 若阻尼很弱 速度共振 驱动力总作正功 一个周期中的平均值 能量共振： 恒量 能量共振 若阻尼很弱 三种共振同时发生 §6-4 简谐振动的合成 一、同方向同频率的两个简谐振动的合成 仍是频率为?谐振动 同相 合振动加强 反相 合振动减弱 (3) 一般 二、同方向同频率的N个简谐振动的合成 合振动 N个振动，振幅相同，相邻相位差相同 仍是谐振动 主极大 极小 次极大 A取极大值 随δ 的变化，两个主极大之间有N- 1个极小，N- 2个次极大 三、 同方向不同频率的简谐振动的合成 合振动已不再是谐振动 考虑 ?1 ? ?2的情况 随时间变化很慢，看作合振动的振幅 随时间变化很快， 看作谐振动部分 t t t t t 合振动可看作振幅缓慢变化的简谐振动 频率都较大但频率差很小的两个同方向简谐振动，合成时所产生的合振幅时而加强时而减弱的现象叫拍 拍频：单位时间内合振动加强或减弱的次数叫拍频 当两振动的振幅不等时，也有拍现象 四、相互垂直的同频率简谐振动的合成 ?? = ? ?? = 0 y x 合振动为同频率简谐振动 轨迹是椭圆 右旋 左旋 五、相互垂直的不同频率简谐振动的合成 (1) 若两分振动频率相差很小 近似为两同频率的振动合成，合运动轨迹按前面给出的形状依次缓慢变化。 (2) 若两频率成简单整数比 合成轨迹为稳定的闭合曲线—李萨如图 随 t 缓慢变化 轨迹不一定为闭合曲线 §6-5 振动的分解 傅立叶变换 一、周期性函数 f (t) ，周期T 复数形式的付里叶级数 简谐振动的叠加 各种频率所占的比例 将函数 f (t) 的频率成份分析出来。 有多少w ？各占多大比例？ 基频 k次谐频 傅立叶(频谱)分析 例：方波(矩形波） 0 1 3 5 7 频谱：以频率为横坐标，以相