第4章 傅立叶变换及系统的频域分析.ppt

第四章 傅里叶变换及系统的频域分析(Fourier Transform) 本章提要 傅里叶级数和傅里叶级数的性质 傅里叶变换和傅里叶变换的性质 周期信号和非周期信号的频谱分析 抽样信号的傅里叶变换和抽样定理 §4.2 信号的正交分解 信号的分解 正交矢量 性质：（矢量 ） 1. 2. 和 所在空间中任何一个矢量 都可以精确地表示为 和 的线性组合，即 正交函数与正交函数集 正交函数 设 和 是定义在区间上的两个实变函数，若满足 则称 和 在区间 内正交。 正交函数集 复函数集 完备正交函数集 如果在正交函数集 之外，找不到另外一个非零函数与该函数集中每一个函数都正交，则称该函数为完备正交函数集。 三角函数集： 复函数集： 将信号分解为正交函数 定理一 定理二 帕赛瓦尔方程 一、傅里叶级数的三角形式 (Fourier Series)  2、三角函数的傅里叶级数的表达式 4.周期信号的另一种三角函数正交集表示 5.比较几种系数的关系 二、傅里叶级数的指数形式 1.指数函数集 2.指数函数的傅立叶级数 3.两级数间的关系 欧拉公式： 关系： 4.系数间的关系 三 傅里叶级数的收敛性与吉布斯现象 第一个条件 若周期信号 在一个周期内的平方可积，即 则周期信号 的傅里叶级数存在。 第二个条件：狄里赫利条件 (1)函数 在周期内必须绝对可积，即 (2)在 的任何周期内，其极大值和极小值的数目有限； (3) 在任何周期内的间断点的个数是有限的，且在这些不连续点处， 为有限值。 吉布斯现象 四 波形对称与谐波特性 两种对称： 偶函数 ： 例如:周期三角函数是偶函数 奇函数 ： 例如周期锯齿波是奇函数 奇谐函数 ： 沿时间轴移半个周期； 反转； 波形不变； 偶谐函数 （半周期函数）： §4.4 典型周期信号的傅里叶级数 周期矩形脉冲信号 周期三角脉冲信号 周期半波余弦信号 周期全波余弦信号 信号的频谱 从广义上说，信号的某种特征量随信号频率变化的关系称为信号的频谱。所画出的图形称为信号的频谱图。 周期信号的频谱是指周期信号中各次谐波振幅、相位随频率的变化关系。 周期矩形脉冲信号 2.频谱 频谱可分为幅度频谱和相位频谱 三角形式的傅立叶级数频谱 ①频谱的表达式： ②频谱的波形： 指数傅立叶级数的频谱 ①表达式： 3.周期矩形脉冲频谱的特点 ①离散线状频谱。即谱线只出现在各次谐波频率上，谱线间隔为基波频率。脉冲周期越大，谱线越密。 ②谱线的幅度包络线按抽样函数 的规律变化。过零点为 ③谱线幅度变化趋势呈收敛状，它的主要能量集中在第一零点以内。 信号占有频带： ④ T和τ的变化对频谱的影响 若T不变，在改变τ的情况 若τ不变，在改变T时的情况 周期锯齿形脉冲信号 a.三角形式的傅立叶级数： b.信号的频谱只包含正弦分量，谐波的幅度以 的规律收敛。 周期三角脉冲信号 a.三角形式的傅立叶级数: b.频谱只包含直流.基波和奇次谐波频率分量，谐波的幅度以 的规律收敛。 周期半波余弦信号 a.傅立叶级数： b.频谱只含有直流.基波和偶次谐波频率分量。谐波的幅度以 的规律收敛。 周期全波余弦信号 §4.5 非周期信号的频谱分析－傅立叶变换 频谱密度函数：非周期信号中，为了表明各频率分量的振幅之间的差别。 频谱密度函数的表达式： 周期信号 展成指数傅立叶级数为： 用频谱密度函数表示时间函数： 周期信号的指数傅立叶级数为： 傅立叶变换对 傅立叶正变换(FT) 傅立叶逆变换：(Inverse FT) 为实函数 三角函数形式的傅立叶变换 §4.6 常用信号的傅里叶变换 矩形脉冲信号 单边指数信号 双边指数信号 钟形脉冲信号 单位冲激函数信号 直流信号 单位阶跃函数信号 符号函数 矩形脉冲信号 单边指数信号 信号表达式 幅频 相频 偶双边指数信号 奇双边指数信号 单位冲激信号 直流信号 表达式： 它可以看做是双边指数函数 中 趋近于零的极限情况，即 符号函数 单位阶跃信号 §4.7 傅立叶变换的性质 线性 奇偶虚实性 时移特性和频移特性 尺度变换特性