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入口穿带过程和逻辑 钢卷上卷过程和逻辑 上卷共有3种模式选择 手动 半自动 自动 A. 手动选择模式 没有自动控制。所有操作通过就地控制操作盘（LCE—01）进行手动操作。 半自动选择模式 每次“开始”开关（LCE—01）被启动则动作被执行一步。例如：“A”鞍座上的钢卷提升并放置在“B”鞍座上，同时钢卷小车的“V”形鞍座处于低位并等待。同样的操作可以在“B”鞍座和“C”鞍座及“C”鞍座和开卷机之间进行。 全自动选择模式 在该种操作模式下整个操作为全自动操作。 . 情况1： 开卷机负载 “C”鞍座没被占有 “B”鞍座占有 “A”鞍座准备/没准备 情况2： 开卷机负载 “C”鞍座没被占有 “B”鞍座没被占有 “A”鞍座准备 情况3： 开卷机负载 “C”鞍座没被占有 “B”鞍座没被占有 “A”鞍座没准备 钢卷在开卷机的中心---在”V”形鞍座上钢卷有感应器感应 钢卷小车在开卷机中心 开卷轴轴心膨胀 压紧辊压下 磁力皮带机放下 导板台托起（UP） 20 通过一段设定的时间，钢卷的重量测量并且记录以后，钢卷小车升 8 YES 双层剪的进口夹送辊放下 NO YES 移动钢卷小车到“C”鞍座 下降“V”形鞍座，使其处于低位 有感应器确认钢卷小车不负载钢卷 开卷机准备上卷 可根据预设剪切次数重复操作14—18步 群体连续爬行 开卷机，压紧辊和磁力皮带机，矫直机夹送辊 和上行输送线 群体连续爬行到钢卷带头到达双层剪位置为止 整体爬行开始 开卷机，压紧辊和磁力皮带机 矫直机夹送辊放下 钢卷带头有感应器感应 5 9 矫直机打开 矫直机夹送辊打开 双层剪进口夹送辊打开 废料台处于下线内的位置 阻挡块升起 废料箱升起 YES 17 18 16 15 再进行群体爬行 开卷机，压紧辊和磁力皮带机，矫直机夹送辊， 和双层剪进口夹送辊 群体爬行直到钢卷带头到达双层剪预设位置为止 NO 矫直机打开 矫直机夹送辊打开 双层剪进口夹送辊打开 废料台处于下和里的位置 阻挡块放下 废料箱升起 剪刃剪切 14 双层剪出口夹送辊放下 出口夹送辊旋转—剪切料推到废料台 出口夹送辊延时后打开 废料台自动卸料，废料落入废料箱 经过一段延时设定时间（大约10秒），废料台放下 NO 废料台处于“线内”的位置 下降“V”形鞍座，使其处于低位 “C”鞍座 占有 再进行群体爬行 开卷机，压紧辊，磁力皮带机，矫直机夹送辊， 上行输送线和双层剪进口夹送辊 群体爬行直到钢卷带头到达双层剪预设位置为止 YES 在低位“V”形鞍座等待5秒使钢卷进行称重并记录进PLC 19 2#线的钢卷带尾被检测到并到达焊机 再进行群体爬行 开卷机，压紧辊，磁力皮带机，矫直机夹送辊， 上行输送线和双层剪进口夹送辊 群体爬行直到钢卷带头到焊机位置为止 把钢卷移向“B”鞍座 提升“V”形鞍座，负载“A”鞍座上的钢卷到一个设定的高度 “V”形鞍座处于低位（通过感应器确认） 有感应器确认钢卷小车不负载钢卷 移动钢卷小车到“A”鞍座 10 13 NO 钢卷小车把钢卷运送到A鞍座 钢卷小车慢速下降，卸卷，小车在低位 钢卷小车在低位置运行到#1 TR?的 “B”鞍座 占有 2 YES NO 5 11 4 12 1 8 3 NO 3 钢卷小车降下 7 6 4 YES 2 “A”鞍座 准备信号 1 在“A”鞍座上放置一个钢卷—手动操作 旋转带钢和剪去包装带—手动操作 通过按进口就地控制面板的ILPB—11按钮 确定在“A”鞍座上的钢卷处于准备好状态 按下 （选择钢卷小车的运行模式—自动） 9 支撑臂托起 导板台前板伸出（IN） 钢卷带头检索 开卷机反向爬行一个设定角度 7 6 9a To SI 13 From SI 9 NO To SI 10 NO 提升“V”形鞍座 负载“B”鞍座上的钢卷到一个设定的高度 From SL13-3 直径测量：直径通过最终的进量 编码器提供一个连续的脉冲使感应器感应到实现的 直径测量基于脉冲的连续工作 测量盘经过一个延时时间后缩回“OUT”位置 在高位的“V”形鞍座把钢卷移向“C”鞍座 钢卷小车确认不负载钢卷 下降“V”形鞍座，使其处于“C”鞍座低位并有感应器确认 From SL13-2 From SI 9a 开卷准备 “B”鞍座占用 “A”鞍座等待 1 3 2 a.1#开卷机轴心收缩 b.压紧辊处于打开状态 c.外支撑臂处于“DOWN”位置 d.磁力皮带机处