第4章：城市智能信号灯系统完成版.docVIP

城市智能信号灯系统 一. 城市信号灯的组成概况 城市信号灯系统主要分为三部分：信号灯，信号机及网络传输系统，终端指挥系统。在这三个组成部分当中，其重要核心是信号机及网络传输系统。它是连接信号灯与中断控制器的关键枢纽，也是处理指挥中心命令达到控制信号灯的重要组成部分。 二. 城市信号灯系统的组成与应用 1. 信号灯 信号灯由：灯壳 LED灯珠，PCB板和电源灯组成。显示驱动元件，作为指示。程序控制器件，如单片机进行时序控制，上网模块，实现远程管理和控制十字路口或者T字形路口时，设置指挥走向东西南北的交通信号灯，在颜色上分为红绿黄三种颜色红灯亮时隔20秒不能通过，转换为黄灯时3秒后转向绿灯，可以通行。在主干道、次干道上的时间设置不同原理——主、次干道之分在于车辆通行的，因主干道车辆较多于次干道，因此在保持通行时间也就是显示绿灯的时间多次干道，主干道为20s，次干道为10s。假设主干道的道路交通信号灯绿灯亮时的时间为A，干道绿灯亮时的时间为B，道路交通信号灯黄灯亮时也就是等候灯的时间为C。那么道路交通信号灯控制系统的设计原理为：主干道绿灯亮，支干道红灯亮计数器由N1到20递增计数 ↓ 主干道黄灯亮，支干道红灯亮计数器由N3到5递增计数 ↓ 主干道红灯亮，支干道绿灯亮计数器由N2到10递增计 ↓ 主干道红灯亮，支干道黄灯亮计数器由N3到5递增计 （这样依次循环就是道路交通信号灯控制系统的工作流程） ...... 完成道路交通信号灯整个流程需要用到主控制器、控制电路、计数器、时钟信号发生器、信号灯译码驱动电路及数字显示译码驱动电路组成的。由时钟信号发生器传递到主控制电路 与计数器，计数器传递到译码器，最后到显示器显示出来，告知后台具体情况在回传到主控制电路中，通过译码器传递到道路交通信号灯上，分别显示在主、次干道道路交通信号灯上。 根据地区环境的不同十字路口道路交通信号灯的时间及是否通行设置也是不同的： 设开始时主干道通行，次干道不通行，这种情况下主绿灯和支红灯亮，持续时间为20s。 20s后，主干道停车，次干道仍不通行，这种情况下主黄灯和支红灯亮，持续时间为5s。 5s后，主干道不通行，次干道通行，这种情况下主红灯和支绿灯亮，持续时间为10s。 10s后，主干道仍不通行，次干道停车，这种情况下主红灯和支黄灯亮，持续时间为5s。 5s后又回到第一种情况，如此循环反复 图 1 传统双机容硬件错示意图 本次选用的双机容错方案，针对传统方案的不足，采用了改进措施，完全去掉专用的检测转换电路，利用主备机双方的串行口连接和软件相结合的方法，实现检测转换电路的功能和主备机之间的数据通信功能，如图2： 图 2 双机容硬件改进方案 两个单元（这里是两个89C51）的主备工作状态由上电顺序决定，先上电的一方自动进入主机工作状态，后上电者则进入备机状态。主机在其工作过程中除实现应用功能外，定期向备机发送反映其工作正常的状态数据。当需要备份的数据发生变化时，主机及时向备机发送已更新的数据。此外，主机也定期接收来自备机的状态数据，当发生接收超时时，主机认为备机已经发生故障，并通过本单元的显示装置向用户给出通知信号，以便及时对备机进行脱线维护。备机在其工作过程中不完成应用功能，但定期接收来自主机的状态数据，当发生接收超时，备机认为主机已经发生故障，自动切换进入主机工作状态， 并通过本单元显示装置通知用户，以便对原主机单元进行脱线维护。此外，备机还自动接收来自主机的备份数据并进行存储备份。该方案摆脱了纯粹依赖检测转换电路带来的瓶颈，且主备机之间能够实时通讯备份，此外原来有检测转换电路所附加不可靠因素也降到了最低。 3.2 通行灯输出控制模块 根据系统运行过程中会出现的4种不同的车道通行状况，需要八种不同性质的灯作为显示元件，因此在设计中，利用P0的8个端口进行南北向控制，P2的8个端口进行东西向控制。以P0口为例，8个输出控制口对应的信号灯属性分别为：P0.0——南北直行绿灯；P0.1——南北直行黄灯；P0.2——南北直行红灯；P0.3——南北左转行绿灯；P0.4——南北左转红灯；P0.5——南北右转绿灯；P0.6——南北右转红灯；P0.7——南北左/右转黄灯。P2口的输出控制口对应信号灯属性与P0口一致，流程可详见下文2.1交通灯工作状态分析。 本系统设计的十字路口交通灯指示采用红绿黄LED灯，LED选择共阴极，故当某端口输出高电平时，对应的信号灯就会亮。其控制主要由软件部分来完成。 3.3 时间显示模块 图 3 数码管显示硬件电路 十字路口通行剩余时间显示采用高亮7段LED发光数码管，考虑到单片机端口有限，为了满足二位数的数码显示要求，这里用到了BCD译码器。在实际情况下，倒计显示时间均低于50秒，且东西南北状态的数显个位变化是同步的（仅仅在十位数上有差别