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第25卷第6期 天津理工大学学报 V01．25No．6
TECHNOLOGY
2009年12月 JOURNALOFTIANJINUNIVERSITYOF Dec．2009
文章编号：1673—095X《2009)06—0053·04
波高传感器标定装置的传动系统设计
祖洪彬，王收军
(天津理工大学机械工程学院，天津3003M)
摘要：本文介绍了波高传感器标定的基本原理及波高传感器标定装置传动系统的设计．本传动系统由交流伺服电
机、滚珠丝杠及直线导轨等组成．由交流伺服电机和滚珠丝杠驱动波高传感器来实现波高传感器的竖直方向的运动，
并保证波高传感器的精确定位．
关键词：标定装置；交流伺服电机；滚珠丝杠
中图分类号：TP271+．2文献标识码：A
drive for
of ofsensorofwave
Design systemcalibratingequipment height
ZU
Hong—bin，WANGShou·jun
ofMechanical of
(School Engineering，TianjinUniversityTechnology，Tia．jin300384，China)
introducesbasic ofcalibrationforsensorofwave and ofdrive foreali—
Abstract：This
passage principle heightdesign system
ofsensorofwave drive consistsofAC screwrectilinearorbit
and etc．．
bratingequipment height．Thesystem servomotor，ball
The of isdrivenAC andballscrewtocometrueaverticalmotionand
seNsorwave servomotor a
height by preciseposition．
screw
Keywords：calibratingequipment；ACservomotor；ball
1 波高传感器标定设备的基本标定原理 2 波高传感器标定设备的结构设计
如图1所示，正常的测量中，波高传感器固定， 驱动装置设计考虑到标定的精度和实时反馈的
液面高度变动，由波高传感器实时反馈液面高度．本 运动状态，采用高性能的伺服电机和高传动精度的
系统中，要提供已知的输入量(即实际值)，通过与波 滚珠丝杠带动波高传感器做正弦往复运动来提供已
高传感器的输出量(即测量值)相较，来达到标定的 知信号源，为了减少多级传动带来的误差，直接将伺
目的．保持液面平稳，竖直方向移动波高传感器，日 服电动机与滚珠丝杠相连，伺服电动机和滚珠丝杠
(t)为波高传感器的输入量，Y(
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