关于IIC总线探究.docxVIP

关于IIC总线关于IIC的介绍这里不废话，我们主要讨论一下使用IIC总线时需要注意的几点。硬件设计方面：1、SDA线务必加上拉电阻，通信速度越快上拉电阻阻值越小，推荐2.2K。2、确认I2C器件的设备地址是否需要我们设定。软件设计方面：1、除主机发送起始信号和终止信号外，当SCK为高时SDA不允许变化。2、器件的设备地址由7Bit（地址）+1Bit（W/R）组成，0写1读。3、根据第一条原则，任何一个涉及到操作SCK的函数在退出函数时保证SCK为低。起始信号：起始信号就是在SCK为高时SDA由高变低。终止信号：和起始信号相反，终止信号就是在SCK为高时由低变高。数据传输：在数据传输阶段根据第一条原则，无论主机发送数据还是从机发送数据都是在SCK为低时把要发送的数据位准备好等到SCK为高时就不允许数据变动了。也就是说只有在SCK为低时SDA才可以变动。为了传输更稳定一些，软件上可以把SCK的波形做的窄一些。应答信号：在接受方接收完一字节数据且待发送方释放总线后，接收方拉低总线一个时钟周期表示接受数据完成。说到这里就有必要提一下双方如何判断对方是不是释放总线了。其实很简单，当接收方接收完一个字节后根据第一条原则，如果SCK为高SDA不允许变动那么自然发送方也不敢释放总线（SDA是上拉的，释放总线SDA就会变成高），因此发送方释放总线的标志就是发送完一个字节的最后一个Bit后SCK由高变低。我们编写的主机程序在等待从机应答时务必保证SCK为低，当检测到应答后再把SCK拉高然后再拉低让从机完成应答释放总线。下面附上读AT24C02的时序图（AT24C02的设备地址设置为0xaf，读取的地址为0x01）。图1 I2C起始信号+设备地址（写）+从机应答图2 内存地址+从机应答图3 起始信号+设备地址（读）+从机应答图4 内存数据（从机发主机收）+主机应答+终止信号图5 主机应答特写附录基于Stm32的IIC驱动代码I2C.c#include I2C.h#define Delay_Time 5static void delay_nus(unsigned char time) { unsigned char i=0; while(time--) { i=5; while(i--) ; } } static void I2C_SDA_Write(unsigned char Write_Data){I2C_SDA(Write_Data);}static unsigned char I2C_SDA_Read(){I2C_SDA_Write(HIGH);if(HAL_GPIO_ReadPin(I2C_SDA_GPIO,I2C_SDA_PIN)){return 1;}else{return 0;}}void I2C_Star(void){I2C_SDA_Write(HIGH);delay_nus(Delay_Time);I2C_SCK(HIGH);delay_nus(Delay_Time);I2C_SDA_Write(LOW);delay_nus(Delay_Time);I2C_SCK(LOW);}void I2C_Stop(void){I2C_SDA_Write(LOW);I2C_SCK(HIGH);delay_nus(Delay_Time);I2C_SDA_Write(HIGH);delay_nus(Delay_Time);I2C_SCK(LOW);}unsigned char Receive_Response(void){unsigned int i;I2C_SCK(LOW);while(I2C_SDA_Read()){i++;if(i10000){return 0;}}I2C_SCK(HIGH);delay_nus(Delay_Time);I2C_SCK(LOW);return 1;}void I2C_WriteOneByte(unsigned char Write_Data){unsigned char i;unsigned char Data;Data=Write_Data;for(i=0;i8;i++){I2C_SCK(LOW);delay_nus(Delay_Time);I2C_SDA_Write(Data 0x80);delay_nus(Delay_Time);I2C_SCK(HIGH);delay_nus(Delay_Time);Data = 1;}I2C_SCK(LOW);}unsigned char I2C_ReadOneByte(void){unsigned char i;unsigned char Data;for(i=0;i8;i++){ Data