第八章 第一节 平面运动得概述和分解.ppt

第八章 刚体的平面运动 第一节 平面运动的概述和分解 一、平面运动的定义与简化 1．定义:刚体运动时，其上各点到某一固定平面的距离始终保持不变。 实例： w 车轮沿直线轨道的滚动 r B A O l w 曲柄滑块机构中的连杆AB O A w 行星齿轮机构中动齿轮A 特点：平面运动刚体上任一点的轨迹都是平面曲线(或直线)。 2. 平面运动的简化(研究对象的简化) I II S 截面S ——平面运动刚体的平面图形 (平面图形S始终在自身平面内运动) A1 A2 A A1AA2作平动 点A运动 刚体的平面运动 平面图形S在自身平面内运动 S A B 任一线段AB的运动 O x y x y xA yA j 二、平面运动分解为平动和转动(运动的简化) 1. 运动分解 S A B O x y x y xA yA j j=常量时，平面图形S作平面平动 　　　　　(任一直线AB方向不变) xA、yA=常量时，平面图形S定轴转动 　　　　　(绕轴A) 平面运动可分解为平动和转动。 任选一基点A 建立一个平动参考系Axy 平面运动 (绝对运动) 分解 牵连运动：随同动系的平动 　　　　 (随基点A的平动) 相对运动：绕基点A的转动 2．基点选取的影响 (1)随基点的平动与基点的选择有关 　　(平面图形上各点的运动轨迹、速度、加速度一般不相同) (2)绕基点的转动与基点的选择无关。 　　(平面图形绕任何点转动的w、a都相同) S A B O x y 选A为基点: x y xA yA B0 jA 平动部分:xA ，yA 转角:jA 选B为基点: x y A0 jB 平动部分:xB ，yB 转角:jB jA = jB wA = wB aA = aB j、w、a——平面运动(平面图形)的转角、角速度、角加速度