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转动惯量得测定
转动惯量的测定
转动惯量是刚体转动时惯性大小的量度,是表明刚体特性的一个物理量。刚体转动惯量除了与刚体的质量有关外,还与转轴的位置和质量布(即形状、大小和密度)有关。如果刚体形状单,且质量布均匀,可直接计算出它绕特定转轴的转动惯量。但在工程实践中,我们常碰到大量形状复杂且质量布不均匀的刚体,理论计算将极为复杂,通常采用实验方法来测定。
转动惯量的测量,一般都是刚体以一定形式运动通过表征这种运动特征的物理量与转动惯量之间的关系,进行转换测量。本实验物体作扭转摆动,由摆动周期及其参数的测定算出物体的转动惯量利用刚体转动实验仪测定物体的转动惯量。
[实验目的]
用扭摆测定弹簧的扭摆常数 K。
用扭摆测定几种不同形状物体的转动惯量,并与理论值进行比较。
验证平行轴定律。
[实验仪器]
转动惯量实验仪[实验原理]
一、扭摆的谐运动
扭摆的构造如图所示,在垂直轴1”上装有一根薄片状的螺旋弹簧2”,用以产生恢复力矩。在轴上方可以装上各种待测刚体。垂直轴与支座间装有轴承,摩擦力矩尽可能降低。为了垂直轴 1”与水平面垂直,可通过底脚螺丝钉来调节,水平仪用来指示系统调整水平。
将刚体在水平面内转过一角度后,在弹簧的恢复力矩作用下,物体就开始绕垂直轴作往返扭转运动。根据胡克定律,弹簧受扭转而产生的恢复力矩 与所转过的角度成正比,即
(1)
式中,K 为弹簧的扭转常数。
根据转动定律有
(2)
式中,为刚体绕转轴的转动惯量,为角加速度。由(1)与(2)得
其中。忽略轴承的摩擦阻力矩,则有
此方程表明忽略轴承摩擦阻力的扭摆运动是角谐振动;角加速度与角位移成正比,且方向相反。此方程的解为
式中,为谐振动的角振幅, 为初位相,为角速度。此谐振动的周期为
(3)
利用公式(3),测得扭摆的周期,在 和中任何一个量已知时,即可计算出另一个量。
本实验用一个转动惯量已知的物体(几何形状规则的物体,根据它的质量和几何尺寸,用理论公式计算得到),测出该物体摆动的周期,再算出本仪器弹簧的值。若要测量其他形状物体的转动惯量,只需将待测物体放在本仪器顶部的各种夹具上,测定其摆动周期,由公式(3)即可计算出该物体绕转轴运动时的转动惯量。
二、平行轴定理
若质量为 的刚体通过质心轴的转动惯量为,当转轴平行移动距离为时(如图 所示),此物体对新轴线的转动惯量变为,称为转动惯量的平行轴定理。
[实验内容]
熟悉扭摆的构造、用方法,掌握转动惯量测试仪的正确操作要领。
测定扭摆的仪器常数(弹簧的扭转常数) 。
测定塑料圆柱、金属圆筒、木球与金属细杆的转动惯量,并与理论值进行比较,求百误差
4、改变滑块在细杆上的位置,验证转动惯量的平行轴定理。
主要操作要领:
1用天平和游标卡尺别测出待测物体的质量和必要的几何尺寸,如圆柱体的直径、金属圆筒的内外直径、木球的直径以及金属细杆的长度等。
调整扭摆基座底脚螺丝,水准仪中气泡居中。
装上金属载物盘,调节光电探头的位置。要求光电探头放置在挡光杆的平衡位置处载物盘上挡光杆处于光电探头的中央,且能遮住发射、接收红外线的小孔,如图所示测定其摆动周期。
将塑料圆柱垂直放在载物盘上,测出摆动周期。
用金属圆筒代替塑料圆柱,测出摆动周期。
取下载物金属盘,装上,测出摆动周期。
取下球,装上金属细杆(细杆中心必须与转轴中心重合),测出摆动周期(在计算木球的转动惯量时,应扣除支架的转动惯量)。
8将滑块对称放置在细杆两边的凹槽内,此时滑块质心离转轴的距离别为 5.00,10.00,15.00,20.00,25.00cm,别测定细杆加滑块的摆动周期 (计算转动惯量时,应扣除支架的转动惯量)。
[数据与结果]
1扭转常数
用金属载物圆盘和在载物圆盘上放置塑料圆柱时的摆动周期和 的实验值以及塑料圆柱转动惯量的理论值 (),设金属载物圆盘的转动惯量为,则由公式(3)得
或 ,计算出,然后再将和带入公式(3)中,求出扭转常数值因此,测出 和,即可得到扭转常数值。
转动惯量测定实验数据表 1 转动惯量测量实验数据记录参考表 质量/kg(kg) 几何尺寸(10-2cm) 周期(s) 转动惯量理论值(10-4kg.m2) 转动惯量实验值(10-4kg.m2) 百分误差 载物
盘
塑料
圆柱 D
金属
圆筒
木球
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