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FANUC-梯形图功能实现
梯形图的编辑
技术课
SBK 单步执行的编辑
其中：R200.6 任选程序段跳过有效信号。
M00：（程序停止）当包含M00的程序段执行之后，自动运行停止。当程序停止时，所有存在的模态信息保持不变。用循环启动使自动运行重新开始。
M01：（选择停止）与M00类似，在包含M01的程序段执行以后，自动运行停止。只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时，这个代码才有效。
对于 DM00 （F 9＃7）
DM01 （F 9＃6）
DM02 （F 9＃5）
DM03 （F 9＃4）
分别对应着指定了的特殊辅助功能。
2、回零过程编辑
对于K10.1的作用在于可以用手动在K值中置数，用来选择正或反方向回零。而不用再次修改梯形图。
3、手轮进给轴的选择
其中的对应关系如下：
编辑结果上示。
4、手轮倍率的编辑
真值表如下：
5、轴选择输出信号（Y信号）的编辑
6、速度倍率开关的编辑
格雷码输出如下图示：
·使用子面板B1时，格雷码输出如下：
其中，Xm＋0.5是奇偶校验位
·二进制码和格雷码的位对应关系：（4位的例子）
·把格雷码变换成二进制码，使用异或（XOR），梯形图如下：
关于倍率值转换：
在进给过程中，对于速度倍率开关，对倍率进行译码过程中，对应关系如下：
0000－ 0％
－11－10％ 因为对－11进行二进制码转换再对应于加权为10％。
－21－20％ 因为对－21进行二进制码转换再对应于加权为20％。
下面的类似，都可以由上式推出来。
而手动移动时，倍率值的编辑则不是以机床操作面板上的显示值变化的：
由于在手动中，G10,G11所变化的值需要再×0.01。所以，要缩小100倍。
另外，空运行中的速度也是由该值决定的。
对于主轴倍率旋钮的设定：
同样，X1.3为奇偶校验位。
注意：该倍率信号是高电平有效。与进给倍率不同。
7、快速移动倍率信号 （ROV1，ROV2）
（信号地址G14＃0，＃1）
快速移动倍率的倍率值如下：
注：
关于PMC轴的控制信号：
8、关于M辅助功能的实现
利用译码指令进行编辑：
说明：在该译码指令中，形式指定的字节长度中存放的为二进制的数据。因此在F10中就可以存放最多到256个值。
对于辅助功能的结束指令，参见梯形图：
其中，
·G8＃7 ERS 为外部复位信号。输入时，RST输出。
·F 1＃1 RST 复位信号 在下列情况下，该信号被置1。
急停（*ESP）为0
外部信号ERS为1
复位和倒回信号RRW 为1
按下MDI上的Reset
以上信号条件被解除且CNC被复位后，经过No.3017所设定的复位信号输出时间。
9、主轴功能
10、轴选中输出状态
BEIJING-FANUC TECH.
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