十章 质点动力学基本方程.pdf

1 动力学 引言 引 言 . 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 一 研究对象： 二.力学模型： 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 例如：研究卫星的轨道时，卫星 质点； 刚体作平动时,刚体 质点。 2.质点系：由有限或无限个有着一定联系 的质点组成的系统。 自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。 2 质点系是力学中最普遍的抽象化模型；包括刚体,弹性体,流体。 动力学 引言 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系。 . : 质点动力学 三 动力学分类  质点动力学是质点  质点系动力学 系动力学的基础。 四. 动力学的基本问题：大体上可分为两类： 第一类：已知物体的运动情况，求作用力； 第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。 综合性问题：已知部分力，部分运动求另一部分力、部分运动。 已知主动力，求运动，再由运动求约束反力。 3 4 动力学 第十章 质点动力学的基本方程 第十章 质点动力学的基本方程 §10–1 动力学的基本定律 §10–2 质点的运动微分方程 5 动力学 第十章 质点动力学的基本方程 §10-1 动力学的基本定律 质点是物体最简单、最基本的模型，是构成复杂物体系统 的基础，质点动力学基本方程给出了质点受力与其运动变化的 关系，质点动力学的基础是三个基本定律，这些定律是牛顿在 总结前人研究成果基础上提出的，称为牛顿三定律 第一定律（惯性定律） 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 不受力作用的质点（包括受平衡力系作用的质点），不是处于 静止状态，就是保持其原有的速度（包括大小和方向）不变， 这种性质称为惯性。 6 动力学 第十章 质点动力学的基本方程 第二定律（力与加速度之间的关系的定律） 该定律的数学表达式为： m a = F 上式称为质点动力学的基本方程。建立了质点的加速度、质量 与作用力之间的定量关系。当质点受到多个力作用时，该式中 F 的力 应为共点力系的合力。 从该式还可以看出，质点质量越大，其运动状态越不容易