江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛赛题(样题-含答案)探究.docxVIP

江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛赛题(样题)考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。A 电功率 B 磁通量C 流量 D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（C）。A 450KΩ B 45KΩ C 4.5KΩ D 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）A ?0 B ?0 C ? =0 D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D）。A B C D 6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B）。A 最大值 B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B）。A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（B）决定。A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（A）。A 未通电状态 B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D）。A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。A 频率失真 B 相位失真C 波形过零时出现的失真 D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。A 越大 B 越小 C 较合适 D 不一定14．互换性的零件应是（A）。A 相同规格的零件 B 不同规格的零件C 相互配合的零件 D 没有要求15．摩擦带传动是依靠（C）来传递运动和功率的。A带与带轮接触面之间的正压力 B 带的紧边拉力C带与带轮接触面之间的摩擦力 D 带的松边拉力16．由下图中的已知尺寸和其锥度可知 X 应为（C）。A 10B 8C Φ10D Φ817．曲柄摇杆机构的死点位置在（C）。A原动杆与连杆共线 B 原动杆与机架共线C从动杆与连杆共线 D 从动杆与机架共线18．配合是指（C）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A 上极限尺寸B 下极限尺寸C 公称尺寸D 实际尺寸19．平键连接当采用双键时，两键（B）应布置。A在周向相隔 90°B 在周向相隔 180°C在周向相隔 120°D 在轴向沿同一直线20．滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（A）。A 内圈 B 外圈 C 滚动体 D 保持架21. 在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（ C ）。A粗实线 B细实线 C细点画线 D波浪线22. 在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（ D ）。A粗实线B细实线C细点画线D波浪线23.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（ B ）。A局部视图B斜视图C基本视图D向视图24.半剖视图选用的是（ A ）剖切面。A.单一 B.几个平行的 C.几个相交的 D.其它25.动力学主要是研究机器人的（ C ）。A 动力源是什么 B 运动和时间的关系C动力的传递与转换 D 动力的应用26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（ C ）A 端拾器B 基座C 手臂D 手腕27.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ A）, 可提高工作效率。A 相同 B 不同C 分离越大越好D 分离越小越好28.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备的I/O信号（ B ）。A 无效 B 有效C 超前有效D 滞后有效29.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（ A ）。A 无效 B 有效C 超前有效D 滞后有效30.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（ C ）状态。A 不变B ON C OFFD 延时OFF 31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（ B ）能力。A