双总线架构圆纬机编机构控制单元设计.PDF

第29 卷第6 期 机 电 工 程 Vol. 29 No.6 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark 2012 年6 月 Journal of Mechanical Electrical Engineering Jun. 2012 双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计* 1 1 1 1 2 彭来湖 ，杨 敏 ，史伟民 ，汤 炜 ，刘凤臣 （1. 浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018 ； 2. 杭州娃哈哈集团有限公司，浙江 杭州 310009） 摘要：针对圆纬机编织机构形式多样、三角及进纱路数繁多、现有控制电路复杂、驱动线路易相互干扰等问题，采用模块化设计思 路，提出了一种基于CAN 总线和RS485 总线的双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计方案。阐述了控制单元硬件的电路设计，重 点论述了CAN 总线和RS485 总线多节点通讯在圆纬机编织机构控制单元的实现和应用层协议制定，并给出了CAN 总线和RS485 总 线接口驱动程序的设计。实时性测试结果表明，双总线数据传输时间与理论值相符合，该控制单元符合圆纬机控制实时性高的要 求；同时现场调试结果证明，该控制单元性能稳定可靠，抗干扰能力强，具有较好的扩展性。 关键词：双总线通讯架构；CAN 总线；RS485 总线；多节点 中图分类号：TS 103.7 ；TH39 ；TH69 文献标志码：A 文章编号：1001-4551 （2012 ）06-0668-06 Knittingmechanismcontrollerdesignofcircularknitting machinebasedondoublebusarchitecture 1 1 1 1 2 PENG Lai-hu ，YANG Min ，SHI Wei-min ，TANG Wei ，LIU Feng-chen （1. College of Machinery and Automatic Control ，Zhejiang Sci-Tech University ，Hangzhou 310018 ，China ； 2. Hangzhou Wahaha Group Co. Ltd. ，Hangzhou 310009 ，China） Abstract：Aiming at the problems of various forms ，multi triangles and feeders of the knitting mechanism in circular knitting machine ， complexity of the existing control circuit ，mutual interference in drive circuit ，a design project of the knitting mechanism control module of circular knitting machine based on double bus architecture was proposed with modular design. The hardware circuit of control module ，the realization of the CAN bus and RS485 bus multi-node