仿真转台伺服油源系统的的分析研究.pdf

仿真转念的饲服油源系统研究 摘 要 本文针对仿真转奁总体设计方鬃孛伺服油源系统进行磺究共验涯解决皴 略。 由于仿真转台使用特点要求超低遮、宽调速、离频响、懿精度、通讯实时 性强，同时还器负责管理任务的特点，其关键技术主凝有伺服泊源系统、可靠 性技术、内框中空液腻马达的研制、WINDOWSNT下的实时控制、低速平稳性的 实褒、各框粲阕翡动力学藕合阏题、系统宽籁诺和双马达丽多等，研究并验诞 关键技术对于惯性测试转台总体方案的确定具有重要意义。 为照，本文爨重予对壤爨转台方寨中餐激洼源系统送行臻究，簸磊逶遘疆 场试验，验证了控制策略的合理性。油源控制系统主要控制油源系统电机的扁 动、箨枧；主涵路压努传感嚣、控割瀵路匿力健感器、{鑫度健感器、液鑫绩戆 器、堵塞信号传感器倍号接收、处理和报警。通过理论分析，油源的设计可以 达到系统的要求。 本文提出的仿真转台油源系统方粲在本转台试验、调试系统中褥到了很好 盼验证，达到了系统的性能指标，这燧方法和策略对研究转螽关键技术来说其 有一定豹参考价值。该项目已经过专家组的评审验收达到国内领先水平。 关键弼： 仿粪转台稠驻涵渫可靠毪液压系统 ResearchonServoOil-sourceof 1麓ble Simulation System Abstract T越s hasa servo researchon oil-source includedinthe paper system ofsimulation checksits table，and solutions． integrateddesign finally Sincesimulationtableneedsthe low requirementsofsuper speed，widespeed real—time regulation，highfrequencyresponse，highprecision，strong and a include beingmanagerialrole，itskeytechniquesservooil-source system， reliability ofinnerframe servomotorwith engineering，developmenthydraulic hollow controlunderWindOWSNt shaft,real—time realizationoflow-speed between widebandand stationarity,dynamiccouplingproblem frames．system motor etc．Ithas