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鲁棒估计器在3D网降噪中的应用

ISSN 1000-9825, CODEN RUXUEW E-mail: jos@ Journal of Software, Vol.18, No.2, February 2007, pp .453−460 http://www.j DOI: 10. 1360/jos1 80453 Tel/Fax : +86-10 © 2007 by Journal of Software. All rights reserved. ∗ 鲁棒估计器在3D 网格降噪中的应用 + 毛志红 , 马利庄, 赵明喜 (上海交通大学 计算机科学与工程系,上海 200030) Robust Estimator for 3D Meshes Filtering + MAO Zhi-Hong , MA Li-Zhuang, ZHAO Ming-Xi (Department of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China) + Corresponding author: Phn: +86-21 E-mail: mzh_yu@163.com, Mao ZH, Ma LZ, Zhao MX. Robust estimator for 3D meshes filtering. Journal of Softwar e, 2007,18(2) : 453−460. /1000-9825/18/453.htm Abstract: In this paper, the link between least-squares (LS) estimator and Laplacian smoothing method from the point of view of LS method is firstly disclosed. Further more, an M -estimator for mesh filtering is presented. At last, the M -estimator is extended to the re-weighted M -estimator to remove noise while preserving the surface feature efficiently. The re-weighted M -estimator is bilateral filtering in natural. Key words: mesh filtering; feature preserving; least-squares estimation; M-estimator; re-weighted M-estimator 摘 要: 从最小平方估计的观点揭示了最小平方估计与Laplacian 光顺算法之间的关联,并进一步提出了M -估计 器在网格光顺中的应用,最后延伸M -估计器至二次加权的M -估计器,在抑制噪声的同时有效地保持了表面特征.在 本质上,二次加权的M -估计器就是双向滤波器. 关键词: 网格滤波;特征保持;最小平方估计;M -估计器;二次加权的M -估计器 中图法分类号: TP391 文献标识码: A 顾名思义,数字几何处理(digital geometry processing,简称 DGP)就是利用计算机工具来处理离散(数字)几 何体的方法. 目前,数字几何处理在计算机图形学、计算机辅助设计、可视化和多媒体数据等领域的应用越来 越广泛.然而,从现实世界中获取的扫描数据不可避免地带有噪声[1,2],所以,在 DGP 中一个重要的问题就是在保 持模型必要的几何特征的同时

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