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三、抗干扰设计 基本的电磁兼容控制技术（四）：接地 三、抗干扰设计 基本的电磁兼容控制技术（四）：接地 三、抗干扰设计 基本的电磁兼容控制技术（四）：接地 模拟工作地 数字工作地 电源地 保护地 保护地 汇流条 电源地 汇流条 工作地 汇流条 机架 接地点 汇接点 三、抗干扰设计 电源的抗干扰 控系统的整机故障有1/3～1/2来自于电源。 电源干扰源： 雷电冲击、大容量感性负载切合 电网中的谐波高频干扰。 干扰后果： 造成电源瞬间欠压、过压、产生尖峰和冲击干扰 雷击尖峰电压可＞10KV，峰值电流达到1～40KA，持续时间为1～8μs； 抗干扰措施： 采用宽工作电压范围（AC85～265V）有隔离作用的开关电源，提高系统抗电网电压波动能力。 电源输入隔离变压器初级和次级间加入接地的金属屏蔽层，减小因雷击和瞬时过电压引起的地电位升高给测控系统造成的电源反击干扰的可能。 信号传输线干扰的消除 信号传输过程中，通过传输线引入的干扰主要是通过电磁耦合和静电耦合两种途径。 变电站母线和其他大电流导线的交变电流及高压导体的电晕、放电等通过电磁场在信号系统中感应出干扰电流和干扰电压，这种传播途径称为电磁耦合。 变电站高压母线及其他弱电、监控线及设备上的交变电压，通过分布电容在信号系统中产生干扰电压和干扰电流，这种传播途径称为静电耦合。 三、抗干扰设计 尽量加大线条宽度； 利用电源线高频阻抗小的特点，将它与逻辑信号线平行布线，以起到与地线相似的隔离作用； 电源线布置 三、抗干扰设计 电磁耦合对信号的影响及两端接地的外屏蔽的抗干扰作用 为了提高信号的抗电磁耦合干扰能力，应尽量减小外屏蔽直流电阻和增大屏蔽的电感。屏蔽电缆抗电磁干扰的物理意义是，交变电磁场在屏蔽层和信号芯线上产生干扰信号完全耦合时，外屏蔽电流对芯线产生的干扰信号正好抵消了外界电磁场对芯线信号的干扰。 信号传输线的选择 输入信号线缆模拟信号输入宜选用双绞线，或采用屏蔽双绞线电缆作为模拟信号的引入线，并应选择小节距的双绞线。当多根双绞线一起敷设时，需采用不同节距双绞线，当长距离两对双绞线作引线时，两对绞线应每隔一段距离交叉一次，这相当于增大节距，从而抑制噪声。 注：信号传输采用屏蔽双绞线时，其屏蔽层收发两端均要接地。 三、抗干扰设计 软件抗干扰技术 防止系统应干扰而死机的程序设计 “死机”：CPU中程序计数器或地址寄存器中的数据发生“错乱”，造成所谓的程序“跑飞”、系统“死循环”或“停机” 有效的防“死机”的方法是设计完善的系统“死机”唤醒电路－“看门狗”电路 是否能够充分发挥“看门狗”电路的作用，关键在于程序设计。 “看门狗”系统的设计要求 程序上还必须满足以下3个要求，“看门狗”电路才能正常工作： CPU正常执行程序期间，定时给“看门狗”电路发送重触发脉冲使其清除； 一旦因干扰使ＣＰＵ程序“跑飞”，“看门狗”电路不应再收到定时触发脉冲； “看门狗”电路在发生溢出或翻转时，需输出一个宽度足以引起ＣＰＵ重新复位或产生不可屏蔽中断的脉冲信号 三、抗干扰设计 软件抗干扰技术 避免“看门狗”非正常失效的软件技术 非正常失效的根本原因在于，程序“跑飞”后，“看门狗”电路仍不断接收到不应再有的定时“触发”信号脉冲。 采取以下措施非常有效，且有广泛的适用性。 在各中断服务子程序中都不应加“触发”指令。 避免在局部循环圈内加“触发”指令，程序“跑飞”后，非正常进入该循环圈 消除“看门狗”电路非正常“触发”的隐患。 抓住关键代码，用查找的办法以一条或几条新的指令代替可能会引起“复位”的指令。 监控程序的数据表格、字符表格中若有该字符机器码的，可用一个数据表格中不可能出现的字符代替，在程序读入此应用字符时，当作该代码处理即可。 设计对程序部分“跑飞”的状态判断。 三、抗干扰设计 软件抗干扰技术 程序的容错性设计 容错软件能大幅度地提高测控系统的可靠性和稳定性。 容错设计可使测控系统即使受干扰发生程序执行方面的错乱也不致系统停运或执行错误的工作。 指令的冗余 指令间加入空操作指令，不用地址的内容全用NOP空操作指令填充，在程序块中，每隔若干条指令也插入两句NOP指令，使后面的指令不易出现“胡拼乱凑”的情况 对于一些重要的操作，部分在一段时间内重复操作几次，以确保操作被执行。 三、抗干扰设计 软件抗干扰技术 对开关量输入信号进行数字滤波 在测试系统中其着至关重要的作用，软件上对输入的开关量进行一些简单的数字滤波。 重复检测法。每隔一定时间间隔采样一次，数次采样中输入的状态均相同，则确认输入。 宽度判别法。干扰信号都是较窄的脉冲。采