电梯的电拖动系统.ppt

* 2.8变频调速电梯拖动方式 1.变频调速发展概况 20世纪50～60年代，采用交流发电机组作为变频电源，设备复杂，造价高，只能在特殊场合下使用，没有推广价值。 随着电力电子技术的发展，60～70年代出现了晶闸管变频器、大功率晶体管变频器。其体积小，价格较低，运行噪声小，维护管理工作量小。因此电子变频器逐步进入实际应用领域。 开关元件工作频率提高，变频器输出电压的波形更加接近正弦波。 80年代中期，变频调速电梯投入实际应用。 变频调速只涉及异步电机的定子电源部分，因此可以采用笼式异步电动机。其有结构简单，价格低廉，坚固耐用、调速范围宽、特性硬、节能的优点。变频调速电梯正在逐步取代其他类型的电梯，成为电梯的主流产品。 * 2.8变频调速电梯拖动方式 2. 变频调速的分类 按有无直流环节分类 有直流环节的变频器（交－直－交变频）－电梯常用。电路中，首先由晶闸管V1～V6将工频交流电整流成直流电，然后再由晶闸管或大功率晶体管V7～V12将直流电压逆变成改变了频率的交流电，从而实现变频。 无直流环节的变频器（交－交变频）－它没有直流环节，通过对晶闸管V1～V18的控制，直接从工频电转变出可变频率的交流电。此变频器的输出频率只能在比输入频率低得多的范围内改变，多用于低转速、大转矩场合，在中小功率场合较少采用，在电梯中基本不用。 * 2.8变频调速电梯拖动方式 * 2.8变频调速电梯拖动方式 有直流环节的变频器（交－直－交变频）原理 变频器先将三相交流电源整流得到幅值可变的直流电压Ud，然后经开关元件1、3和2、4轮流切换导通，则在负载上就可获得幅值和频率均可变化的交流输出电压Uc。其幅值由整流器输出的直流电压Ud所决定，其频率由逆变器的开关元件的切换频率所决定。 * 2.8变频调速电梯拖动方式 整流、滤波和逆变三部分是组成交—直—交变频器的主要环节。 通过改变可控整流器(桥I)晶闸管的触发延迟角，可调节电动机供电电压的幅值；改变三相逆变器(桥Ⅱ)开关元件的切换频率，可调节电动机供电频率。 * 2.8变频调速电梯拖动方式 按直流环节的特点分类 电压型变频器（电压源变频器）－变频器中，若直流（滤波）环节中电容器C的电容量较大，而电感L的电感量较小(或根本不接电感)，那么直流侧的电压将不能突变。其输出电压的波形为矩形波，输出电流的波形则由输出电压和电机感应电势来共同决定，通常接近正弦波，但有一定的谐波电流分量。 电流型变频器（电流源变频器）－电容量较小，而电感量较大，那么直流侧的电流就不能突变。其输出的电流为矩形波，输出电压由电机感应电势和定子漏阻抗压降决定，而漏阻抗压降通常很小，电机感应电势为正弦波，因此输出电压基本上是正弦波。 * 2.8变频调速电梯拖动方式 按改善输出电压、电流波形的方法分类 采用多重化技术 －通常用在大容量、高电压电机的变频调速中。 采用脉冲宽度调制技术（PWM）－是中、小容量变频器改善波形常用的方法。 电梯常用。 * 2.8变频调速电梯拖动方式 多重化技术 原理： 是采用两组或两组以上变频器给同一台电机供电，通过协调地处理几组变频器对应开关元件的导通时间，使电机得到的电压、电流不再是一个简单的方波，而是一个阶梯波，变频器的组数增加，阶梯波的阶梯数就会增加，还同时经变压器给电机供电，通过适当地选择变压器的接线方式和变比，增加输出阶梯波的阶梯数及形状，使之接近正弦波。 * 2.8变频调速电梯拖动方式 * 2.8变频调速电梯拖动方式 脉冲宽度调制技术（PWM） 脉宽调制的基本思路： 就是用一组脉冲波取代简单变频器的单个方波，这组脉冲波的宽度具有正弦变化的规律，而幅度相同。 * 2.8变频调速电梯拖动方式 第i个方波在第i个区间的电压平均值为： Kv－基波电压幅度系数； Ud－变频器直流侧电压。 可见，第i个方波的面积与基波电压曲线在第i个区间所包围的面积近似相等。 可见，在脉宽调制变频器中，要改变变频器输出的基波电压大小的两个途径： 改变脉宽调制时的系数Kv－只需对变频桥的六个开关元件进行控制，直流侧电压可以不变，因此可以节省直流调压电路。 改变直流侧电压Ud的大小。 * 2.8变频调速电梯拖动方式 注：其各次谐波幅值的表达式： 上式计算结果表明：波形中基波占绝对主要的成分，2N（N即为波头数）次以下谐波数值极小。因此，只要选择足够高的脉宽调制频率，可有效地消除高次谐波，改善变频器的输出波形，降低电机噪声。 * 2.8变频调速电梯拖动方式 实际常用脉冲宽度调制技术－正弦波PWM（SPWM） 原理： 利用等幅的三角波(称为载波)与正弦波(称为调制波)的相交点发出触发脉冲信号，并经基极驱动电路放大后送至逆变器的开关元件控制极，即幅值和频率可变的正弦调制波与幅值恒定、