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Chapter 2 能源装置及辅件 本章主要内容： 2.1 能源装置的组成 2.2 液压泵 2.3 齿轮泵的结构和工作原理 2.4 叶片泵、叶片马达的结构和工作原理 2.5 柱塞泵、柱塞马达的结构和工作原理 2.6 液压泵的气穴、噪声 2.7 液压泵的选用 2.8 油箱与液压辅件 2.9 气源装置及气动辅件 目的任务: Part 2.1 能源装置的组成 Part 2.2 液压泵 Part 2.3 齿轮泵的结构和工作原理 密封容积形成—齿轮、泵体内表面、前后端盖围成 a→b 容积逐渐减小 齿侧泄漏— 约占齿轮泵总泄漏量的 5% 径向泄漏—约占齿轮泵总泄漏量的 20%~25% 端面泄漏* —约占齿轮泵总泄漏量的 75%~80% 总之：泵压力愈高，泄漏愈大。 问题：齿轮泵存在间隙 ， p↑ △q↑ ηv↓ 径向不平衡力也∝p p↑ 径向力↑ 齿轮泵的不平衡径向力也是影响其压力提高的另一个重要问题。 结构简单，制造方便，价格低廉 结构紧凑，体积小，重量轻 自吸性能好，对油污不敏感 工作可靠，便于维护 螺杆泵结构简单，紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，输油均匀，噪声小，容积效率高，允许采用高转速，对油液污染不敏感。 主要缺点是加工较困难，不易保证精度。 练习与思考 Part 2.4 叶片泵、叶片马达的结构和工作原理 Part 2.5 柱塞泵、柱塞马达的结构和工作原理 密封容积形成—柱塞和缸体配合而成 斜盘与缸体中心线的夹角δ = 0 ， q = 0 变量机构分类 练习与思考 Part 2.6 液压泵的气穴、噪声 Part 2.6.1 液压泵的气穴 Part 2.6.1 液压泵的气穴 Part 2.6.1 液压泵的气穴 Part 2.6.1 液压泵的气穴 Part 2.6.2 液压泵的噪声 Part 2.6.2 液压泵的噪声 Part 2.7 液压泵的选用 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 2. 排量 由图2-20可看出，直轴式轴向柱塞泵的排量可按下式计算 （2-13） 式中: d—— 柱塞直径； D——柱塞在缸体上的分布圆直径； δ——斜盘倾角； z ——柱塞数。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 3. 流量脉动 实际上，柱塞轴向移动速度是随缸体转动角度θ而变化。泵某一瞬时输出流量也随θ而变化，所以泵的输出流量是脉动的，当柱塞数z为单数时，脉动较小，其脉动率为： （2-14） 因此，一般常用的柱塞数视流量大小，取7、9或11个。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 4. 变量机构 由式（2-13）可以看出，改变斜盘倾角δ，就可改变轴向柱塞泵的排量，从而达到改变泵的输出流量。 用来改变斜盘倾角δ的机械装置称为变量机构。 按控制方式分有手动控制、液压伺服控制和手动伺服控制等； 按控制目的分有恒压控制、恒流量控制和恒功率控制等多种。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 手动变量机构工作原理 图2-21所示为手动变量机构原理图。 其由手轮1带动螺杆2旋转，使变量活塞4上下移动并通过销轴5使斜盘6绕其回转中心O摆动，从而改变倾角δ的大小，达到调节流量的目的。 这种变量机构结构简单，但操纵费力，仅适用于中小功率的液压泵。 图2-21 手动变量机构原理图 1—手轮 2—螺杆 3—螺母 4—变量活塞 5—销轴 6—斜盘 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 Part 2.5.2 斜轴式轴向柱塞泵 这种轴向柱塞泵的传动轴中心线与缸体中心线倾斜一个角度γ，故称斜轴式轴向柱塞泵，目前应用比较广泛的是无铰斜轴式柱塞泵。 1.工作原理 图2-22 无铰斜轴式柱塞泵工作原理 1—主轴 2—连杆 3—柱塞 4—缸体 5—配流盘 图2-22所示为该泵的工作原理。 当主轴1转动时，通过连杆2的侧面和柱塞3的内壁接触带动缸体4转动。同时，柱塞在缸体的柱塞孔中作往复运动，实现吸油和压油。 其排量公式与直轴式轴向柱塞泵相同，用缸体倾角γ代替公式中斜盘的倾角δ即可。 Sch