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10 17 2010 6 Vol110 No117 June 2010
1671- 1815(2010) 17-4205-05 Science Technology and Engineering 2010 Sci1Tech1Engng1
感应同步器动态误差分析及修正
张 育 王建宇 刘银年 王跃明
(, 20008 )
摘 要 运动波源会产生多普勒效应, 运动物体发出的电信号也同样会产生多普勒效应, 造成信号频率的改变, 不但 测量
造成了动态误差, 甚至会 后续计算造成错误以双相激磁单相输出鉴相型感应同步器测角系统为基础, 参照多普勒效应原
理, 探讨了转动机构中动态误差的产生机理和模型, 并提出了便于数字系统实现的修正算法该算法和模型 同类转动系统
及动态采集系统也具有很好的参考价值
关键词 感应同步器 动态误差 多普勒效应 转动系统
中图法分类号 V447. 1; 文献标志码 A
, u = U sinX t
s m 0
u = U cosX t ( 1)
c m 0
e = K U sin( X t - H ( t) )
v m 0 t
, ( 1) K U , X ,
v m 0
, ,
H( t) H ( t )
t t
, :
e = K U sin =
v m ( X - X ) t
0 t
; ,
X
K U sin t X t ( 2)
( v m 1- 0
X
0
)
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