控制课程设计——直流调速系统设计及仿真和交-交变频调速系统的建模与仿真探究.doc

控制系统设计课程设计成绩评定表 姓 名 学号 专业班级 课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和交-交变频调速系统的建模与仿真。 课程设计答辩记录： 1）如何改变有晶闸管的交-交变压变频器的输出电压和频率？ 答：正、反两组按一定周期相互切换，在负载上就获得交变的输出电压Uo，Uo的幅值决定于各组可控整流装置的控制角，Uo的频率决定于正、反两组整流装置的切换频率。如果控制角一直不变，则输出平均电压是方波。 2）双闭环转速调节器的作用？ 转速调节器 指导教师： 工作部门：电气学院自动控制教研室 课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和交-交变频调速系统的建模与仿真。 二、设计目的。 ２．其他参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。 ３．要求：调速范围Ｄ＝10，静差率Ｓ５％：稳态无静差，电流超调量；启动到额定转速时的转速退饱和超调量。 ４．要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。 ５．要求触发脉冲有故障封锁能力。 ６．要求给拖动系统设置给定积分器。 (3)设计的内容 1.调速的方案选择 直流电动机的选择（根据上表按小组顺序选择电动机型号） 电动机供电方案的选择（要求通过方案比较后，采用晶闸管三相全控整流器供电方案）； 系统的结构选择（要求通过方案比较后，采用转速电流双闭环系统结构）； 确定直流调速系统的总体结构框图。 2.主电路的计算（可参考“电力电子技术”中有关主电路技术的章节） 整流变压器计算，二次侧电压计算；一、二次侧电流的计算；容量的计算。 晶闸管元件的选择。晶闸管的额定电压、电流计算。 晶闸管保护环节的计算。a)交流侧过电压的保护；b)阻容保护、压敏电阻保护计算；c)直流侧过电压保护；d)晶闸管及整流二极管两端的过电压保护；e)过电流保护。f)交流侧快速熔断器的选择,与元件全连的快速熔断器的选择,直流侧快速熔断器的选择。 平波电抗器计算。 ３.触发电路的选择与校验 触发电路种类多，可直接选用，电路中元器件参数可参照有关电路进行选用。 4.控制电路设计计算： 主要包括：给定电源和给定环节的设计计算、转速检测环节的设计与计算、调速系统的稳态参数计算、调速系统的稳态参数计算。 5.双闭环直流调速系统的动态设计： 主要设计转速调节器和电流调节器，可参阅双闭环调速系统调节器的工程设计法进行设计。 6. 对系统进行仿真校验并上交设设说明书。 (二)交流调速系统建模及仿真 转速开环恒压频比控制交流电机调速系统建模与仿真： 系统设计数据技术数据：380V，50HZ，三相交流供电电源 鼠笼式三相交流异步电动机，额定功率PN=2.2kW，额定电压UN=380v， 额定电流IN=10A，额定转速nN=1460r/min,，J=0.2kg·m2，Rs=0.087Ω，Rr=0.228Ω,P=2。建立调速系统仿真模型，并进行参数设置。做出仿真结果，上交说明书。 四、课程设计基本要求 通过课程设计，学生应掌握控制系统工作原理、总体方案确定原则、主电路设计及元器件选型、控制回路设计及元器件选择、辅助回路设计等。并能熟练应用相应软件绘制原理图，并能应用控制系统仿真软件对所设计系统进行仿真实验。 1）本课程设计应根据设计任务书以设计技术规程规定进行 设计内容 所用时间 1 布置任务，查阅资料及调研。 1天 2 直流系统部分方案的选择论证 1天 11 合 计 10天 2、时间安排 时间 2014年12月22日～2015年1月4日(共2周) 星期一 星期二 星期三 星期四 星期五 星期一 星期二 星期三 星期四 星期五 上午 12节 下午 上午 下午 上午 下午 上午 下午 上午 下午 上午 下午 上午 下午 上午 下午 上午 下午 上午 下午 安排 查资料 指导 指导 自行 设计 指导 自行 设计 指导 自行 设计 指导 自行设计 指导 自行 设计 指导 自行 设计 自行 设计 指导 自行 设计 编写报告 编写报告 答辩 地点 设计指导地点：K2一414，306 查阅资料、自行设计地点：K2一电力电子实验室、图书馆、上网地点或其它 答辩 若在周五没有全部完成资料整理，则答辩时间可另行安排。 3、执行要求 （1）直流调速设计的十三题中选做一题，在交流调速仿真四题中选一题。 （2）要求独立完成，并在答辩过程中检测。 （3）为了避免雷同，在设计中所采用的方案不能一样。 六、设计报告 本课程设计的任务包括两部分内容：直流调速系统的设计并校验和交流调速建模与仿真。 (一)直流调速系统设计部分提交: 1．题目及技术要求 2．系统方案和总体结构。 3．系统工作原理介绍。 4．具