基于z-stack的开关量传感器采集系统.ppt

战略性信息产业教育服务提供商 联世界 育未来——创新物联教育 任务十四 基于Z-Stack的开光量传感器采集系统 目 录 四、实训步骤 二、实训内容 一、实训目的 三、实训原理 实训目的 通过本实训，使学生掌握基于Z-Stack的开关量采集原理、数据传输的方法，熟练无线数据传输网络组建。 目 录 四、实训步骤 二、实训内容 一、实训目的 三、实训原理 实训内容 由1个人体红外传感器模块、2个ZigBee模块组成该实训系统，其中ZigBee模块一个为协调器，另一个为终端。协调器通过串口线与PC机相连，把人体红外传感器固定在终端ZigBee上。终端每隔一定时间检测红外对射槽内是否有物体，将检测结果通过无线传输给协调器；协调器接收信息之后，通过串口上传PC机，在PC机上的串口调试软件上显示红外检测结果。 目 录 四、实训步骤 二、实训内容 一、实训目的 三、实训原理 实训原理 详见实训7。 目 录 四、实训步骤 二、实训内容 一、实训目的 三、实训原理 实训步骤 第一步，连接模块。 1. 把ZigBee终端模块插上人体红外传感器模块。 2. 协调器通过串口线与PC机相连。 第二步，编写终端程序。 在“基于Z-Stack的模拟量传感器采集系统”实训项目的基础上，修改程序。 1. 对void SampleApp_SendPeriodicMessage()函数修改。 实训步骤 程序说明： 1第3行，增加了数据长度变量data_len，表示发送数据的长度（或称字节数）。 2 采用条件编译保留AD采样的代码，如第4—11行。若在“C/C++ Compiler”的“Preprocessor”选项卡的预定义栏输入了“ADC_GuangZhao”，则第4—11行代码会被编译。 3 第12—21行，同样采用了条件编译，在预定义栏输入“LOGIC_HongWai”，注意在该实训任务中，要在“ADC_GuangZhao”字符之前加一个“x”，即变为“xADC_GuangZhao”，表示删除预定义“ADC_GuangZhao”，如图14.1所示。 实训步骤 图14.1 增加或删除条件编译的预定义字符 实训步骤 ④ 第13行代码就是用来检测红外管对射输出状态，get_swsensor()函数在get_adc.c文件中定义了。 程序说明： 在第28）—32）行，定义uint8 get_swsensor(void)函数，第31）行返回P1_3引脚的状态，当该引脚为高电平，返回值为1，表示红外传感器模块的槽中有物体；当该引脚为低电平，返回值为0，表示红外传感器模块的槽中无物体。 ⑤ 第24行，data_len表示无线发送的数据字节数。 2. 在get_adc.h文件中，对uint8 get_swsensor(void)函数进行声明。 实训步骤 第三步，编写协调器程序。 在“基于Z-Stack的模拟量传感器采集系统”实训项目的基础上，修改程序。 在SampleApp.c文件中，对uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )函数增加部分代码。 程序说明： ① 第5—13行代码修改了，其它没有改变。 ② 第5—9行代码是接收AD采样光照电压信息，并上传给PC机。 ③ 第10—13行代码是接收红外传感器模块信息，并把检测结果上传给PC机。 实训步骤 2. 在Workspace栏内选择“CoordinatorEB”，然后在预定义栏输入“LOGIC_HongWai”，注意在该实训任务中，要在“ADC_GuangZhao”字符之前加一个“x”，即变为“xADC_GuangZhao”，表示删除预定义“ADC_GuangZhao”。 第四步，编译终端、协调器程序，并烧录测试效果。 1. 在Workspace栏内选择“CoordinatorEB”，编译程序无误后下载到协调器中。通过串口线把协调器与PC机相连，打开PC机上串口调试软件，把波特率设备为38400bps。 2. 在Workspace栏内选择“EndDeviceEB”，然后编译程序，再把程序下载到终端设备中。 实训步骤 3. 先给协调器上电，等网络连接指示灯亮之后，再给终端设备上电，过一会儿，终端设备上的网络连接指示也常亮，表示网络组建成功。 4.当检查到人的时候：显示红外检测“有物体”；当把没人时，则串口调试软件显示“红外检测结果：无物体”。如图14.2所示。 实训步骤 图14.2 红外传感器模块检测结果 战略性信息产业教育服务提供商 联世界 育未来——创新物联教育