恒速状态移动质量作用的柔性梁最优振动控制!-振动测试与诊断.pdf

第 卷第 期 振动测试与诊断 年 月 恒速状态移动质量作用的柔性梁最优振动控制 刘骁骁 任兴民 陈 虎 杨永峰 邓旺群 任建亭 西北工业大学力学与土木建筑学院 西安 中国航空动力机械研究所 株洲 摘要 针对恒速状态移动质量作用下柔性梁的最优振动控制方案进行研究分析根据柔性梁振动理论考虑移动 质量与柔性梁弹性振动之间的耦合作用建立移动质量 柔性梁时变系统的振动方程当移动质量刚好离开梁时 给出终端时刻点超越终端时刻的梁作自动振动建立时不变系统的振动方程若将以往适用时不变系统的最优 控制方法应用于时变系统会导致次优化效果为此采用多种控制设计方法对系统的振动响应进行抑制讨论不 同控制方案的优缺性数值结果表明对于特定的作动器位置有必要采用具有时变特征的控制方法替代时不变 控制方法相比时变控制方法采用状态相关的黎卡提方程 简称 控制方法 得到的性能指标最优基于增广矩阵的线性二次型调节器 简称 边界控制效果优于 控制前者控制策略得到的性能指标最优 关键词 移动质量柔性梁振动最优控制时变系统终端时刻 中图分类号 标针对最优控制问题文献 提出了非二次型 引 言 性能指标 移动质量荷载作用于梁是柔性结构控制中的 随着尺寸和重量限制的加强舒适性和安全性