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ControlLogix_5000_MSG指令编写说明
MSG 指令编写说明
MSG 指令编写之前,要建立数据类型为 MESSSAGE 结构的标签,每一条
指令都要分配一个标签,这个标签将记录本条指令的通讯组态和执行情况。
为每一条MSG 指令建立一个标签,不能建立数组。
只有为指令分配了标签后,点击 方可进入组态界面:
说明:
对控制器以外的各种设备传送信息,它的信息类型如下所列:
-CIP Data Table Read/Write 对ControlLogix 控制器进行读写
-PLC5 Typed Read/Write 对PLC5 处理器进行读写
-PLC5 Word Range Read/Write 对类似PLC5 处理器地址进行读写
-Block Transfer Read/Write 对块传送模块进行读写
-PLC2 Unprotected Read/Write 对PLC2 处理器及类似PLC2 地址(寄
存器地址)的设备进行读写。
-PLC3 Typed Read/Write 对PLC3 处理器进行读写
-PLC3 Word Range Read/Write ,对类似PLC3 处理器地址进行读写。
-SLC Typed Read/Write 对SLC 处理器进行读写
-Module Reconfigure 在模块仍然连接时,对模块进行重新组态 。
-CIP Generic 对任何设备的服务性操作。
本指令执行的状态
-Enable 指令级条件成立,指令被使能,开始工作。
-Enable Waiting 信息传送请求被送到缓冲区,等待传送。
-Start 缓冲区排队轮到,开始传送数据。
-Done 数据传送完毕,指令置位完成。
-Done Length 实际完成的数据块长度
-Error Code 如指令执行失败,此处给出16 进制的错误代码00XX。
-Extended Error Code 给出16 进制的扩展错误代码XXXX 。
-Tined Out 设置超时请求,此项选择,当发生超时,终止MSG 传送过
程。
1 ControlLogix 控制器与ControlLogix 控制器的通讯
源或目标的标签地址不是引用 Tag 名,而是 Tag 的第一个元素,否则认为
是语法错误,梯级不能接受。
元素个数最多可有65335 个,尽管ControlNet 的数据包最多只有500 个字节,
MSG 指令可将数据块拆开,分成一个以上的数据包送走。
Communication 页面要求输入两个控制器之间的通讯路径,如果在I/O 组态
中有该控制器,亦可通过Browse 获得路径,倘若仅仅是为了建立MSG 路径而
在I/O 组态中加入控制器,则没有必要,那样将占用内存空间,建议书写路径,
路径书写规则:
路径是段和段的连接,段由x,y 组成,段和段之间用逗号分离。
X 背板为1;网络为2 。
Y 槽号;站号,ControlNet 网络1-
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