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ASIPP KTX PCS 报告人：章勇 导师：肖炳甲 2014-3-21 ASIPP 报告题纲： 1.KTX简介 2.KTX PCS需求分析 3.KTX PCS软硬件结构 4.KTX PCS控制算法及实现 5.KTX PCS接口和运行模式 6.下一步工作 ASIPP 1.KTX简介 反场箍缩 （Reversed Field Pinch, RFP）磁约束实验研究装置Keda Torus [1] eXperiment （又称科大环流器） ，在设计方面结合了RFX 及MST两大装置的 优点，兼顾控制电流分布以及实时反馈控制技术。 大半径R (m) 1.4 小半径a (m) 0.38 等离子体电流 0.1~1 Ip (MA) 放电时间 （ms ） 无反馈控制10~30 ms， 反馈控制100 ms 环电压Vp (V) 10~50 极向磁通 (VS) 5 KTX装置的剖切图[2] [1] 毛文哲,谢锦林,李弘,刘万东, KTX反场箍缩装置的物理设计与工程设计,第十五届全国等离子体科学技术会议摘要集[C]，2011 [2] 郑金星，宋云涛， 杨庆喜等，KTX反场箍缩装置纵场线圈结构设计与电磁分析，原子能科学技术，2013,47 （11），2166-2171； ASIPP 2.KTX PCS需求分析 KTX实验需要提供用户设置和交互的界面，数据的保存和读取，子系统之间的 交互等功能，需要对等离子体电流、位置、密度进行开环或实时反馈控制， 未来还会随着实验的进一步开展和新的诊断、加热等技术手段的发展，提出 新的控制算法和要求。 因此等离子体控制系统要满足实时性、稳定性、可扩展性。而反场箍缩装置 的基本结构与托卡马克相近，可借鉴HT7和EAST上的运行和控制模式，采用类 似EAST PCS的软硬件结构搭建，实现数据存取、用户交互、放电流程的控制， 系统状态的显示、系统稳健性保证等，通过模块化的软件结构来实现功能的 可扩展性。 在KTX PCS中，具体的通过Linux集群各节点的功能设置来实现: 主节点实现用户登录、界面交互，数据存取，时序控制，消息服务等功能； 实时节点进行实时计算和控制，节点间通过高速以太网互联。当前阶段实时 节点个数为1个，今后随着控制算法的增加可以扩充实时节点的数量。 KTX PCS和其他子系统间的交互与通信，根据不同响应速度等实际的需要，分 别通过高速的内存反射网络、以太网络、EPICS网络、IO接口等来具体实现。 ASIPP 3.KTX PCS硬件结构