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CTH300-C 系列运动控制器系统手册 CTH300-C系列运动控制器 系统手册（上）B篇 I 深圳市合信自动化技术有限公司 注意事项 CTH300-C 系列运动控制器的安装、操作、维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所 引发的任何后果，合信概不负责。 在尝试使用本设备之前，请仔细阅读设备相关注意事项，务必遵守安装调试安全预防措施和操 作程序。对错误使用本设备而可能带来的危害和损害程度见下述符号说明。 警告 该标记表示 “由于没有按要求操作造成的危险，可能导致人身伤亡” 注意 该标记表示 “由于没有按要求操作造成的危险，可能会导致人身轻度或中度伤害和设备损坏” 提示 该标记表示 “对操作的描述进行必要的补充或说明” II 深圳市合信自动化技术有限公司 CTH300-C 系列运动控制器系统手册 前言 内容简介 本手册主要介绍了关于CTH300-C 系列运动控制器的安装、调试和技术规格，以及CODESYS 软件的配套操作。主要内容包括：  系统概述：CTH300-C 系列运动控制器、扩展模块及CODESYS 软件的概述；  使用入门：使 C37-00 的入门级例程；  C37-00 的安装：介绍CTH300-C 系列运动控制器的安装尺寸、安装方法等；  C37-00 的技术规格：介绍C37-00 的技术参数及接口定义；  运动控制器的基本概念：C37-00 的逻辑控制、数据存储及特性描述；  CODESYS 的结构：主要介绍CODESYS 的安装、工程组成、语言等；  使用指南：通过实例介绍在CODESYS 上如何配置CO-TRUST 设备（C37-00 或其他扩展 模块）、编写控制程序以及进行Modbus、EtherCAT、CANopen 通信等；  附录：提供了产品订货信息、CT_MODBUS 库说明、术语解释等内容以便用户快速浏览。 适用对 本手册提供关于CTH300-C 系列运动控制器的安装和调试信息，为工程师、安装人员、维护人 员和具有自动化常识的电工而设计。 在线支持 除本手册外，还可以在合信技术官网上获取相关的产品资料和技术服务。 III 深圳市合信自动化技术有限公司 安装 声明 前言III 5 安装1 5.1 安装注意事项1 5.2 安装尺寸2 5.3 使用机架3 5.4 安装方法5 5.5 接地和布线7 5.6 抑制电路8 6 CODESYS 的结构10 6.1 工程的构成10 6.2 语言12 6.2.1 指令表（IL）13 6.2.2 结构化文本（ST）14 6.2.3