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586F天线系统 运动仿真分析 设计 审核 二○○五年三月 586F天线系统运动仿真分析 天线大阵面自动折叠与展开的速度,直接影响整机的机动性，为了达到整机的要求，对天线大阵面自动折叠与展开的方案进行反复的优化和计算机仿真，现在已完成了自动折叠与展开工程方案。极大地提高了装、拆速度，缩短操作时间，提高雷达的机动性。 586F天线座车系统由于其结构复杂，设计并合理布置各分结构的位置较为困难，IDEAS为586F天线座车系统的正确设计提供了一个平台，其Master modeler方便的给出天线座车系统的各部件的设计，Master Assembly模块能够形象布置各部件的位置，而Mechanism design 模块则逼真的分析出586F天线座车系统运动的过程，同时可以检查出各部件的位置是否存在干涉。 586F天线座车系统组成 586F天线座车系统主要由以下部分组成：天线阵面，三型询问天线，反副瓣天线，高频箱，维修升降梯，半挂拖车，传动系统，调平腿，传动系统等。（参照图一） 天线阵面 三型询问天线 反副瓣天线 维修升降梯 高频箱 空间桁架 传动系统 液压大撑杆 半挂拖车 辅助支撑 调平腿 图一、天线座车系统组成 二．586F天线阵面展开流程 图二 步骤1 天线阵面展开步骤1：将运输时天线边块之间及天线边块与高频箱之间的固定件松开，同时高频箱顶部的与拖车间的插销拔出，天线座车调平系统展开。 图三 步骤2 步骤2：中天线两侧的左2和右2边快在四个液压推缸的作用下展开，同时，由于支杆的作用，两最边块天线也联动展开。 图四 步骤3 展开步骤3：天线左边块1、右边块1联动展开到位（即左右两侧边块天线两两平行）时，位置检测传感器作用，推缸动作暂停，将左边块1与左边块2之间固定，将右边块1与右边块2之间固定，然后分别拔去支杆与左边块1、右边块1支耳间的插销，然后推缸继续动作。 图五 步骤4 展开步骤4、固定在一起的左边块1+左边块2、右边块1+右边块2分别在两侧液压推缸的作用下继续展开。 图六 步骤5 展开步骤5：天线两侧共四个边块在液压推缸的作用下联动展开到水平位置，位置检测传感器作用，推缸停止作用，将左边块1+左边块2与高频箱固定，将右边块1+右边块2与高频箱固定，固定完毕后，分别拔去两侧推缸与天线边块背架上支耳的插销，推缸退回。 图七 步骤6 展开步骤6:人工徒手安装天线背部的辅助空间桁架（每边6块） 4