光电对版自动控制系统说明书大全.docVIP

目 录 1 引言 1 1.1 曲面印刷机简介 1 1.2 曲面印刷机的技术特色 1 1.3 曲面印刷机的发展状况及未来的前景 1 1.3.1 发展状况 2 1.3.2 未来的市场 3 1.4 本课题的设计内容和意义 3 2 版辊的传动介绍 4 2.1 套准驱动装置 6 2.2 芯轴、内轴套与版辊轴 6 2.3 齿轮结构的介绍 8 3 对版控制系统各部件的原理介绍和选型计算 9 3.1 步进电动机和步进驱动器 9 3.1.1 步进电动机的原理和选择 9 3.1.2 驱动器的原理和选择 14 3.1.3 检验系统的参数选择并确定驱动器的细分数 16 3.2 定位控制模块 19 3.3 FX-2N系列PLC扩展单元 23 3.4 FX-2N串行通信扩展板 25 3.5 旋转光电编码器 25 3.6 CCD工业相机 27 4 电气系统线路图 29 4.1 PLC控制线路图 29 4.2 电控柜电器元件布置图 31 4.3 电器安装接线图 32 4.4控制面板的设计 33 5 软件设计 35 5.1 编程软件和仿真软件 35 5.2 梯形图 36 5.3 指令表 42 5.4 本章小结 43 6 总结 44 附 录 45 附录A 梯形图 45 附录B 指令表 57 参考文献： 63 致 谢 66 1 引言 1.1 曲面印刷机简介 全自动曲面印刷机是属于机电一体化的高新技术产品，其采用了凸版轮转胶印技术，主要用于食品和化妆品等灌装容器外表面彩色印刷[1]。全自动曲面印刷机的研制成功，填补了国家自动印刷技术的空档，缩短了我国与发达国家的差距，批量生产和进入市场，在经济和社会上获得了较大的效益。特别是马维金教授的可自动对版的高速曲面印刷机专利技术，实现光电检测自动对版，可使曲面印刷机的速度提高百分之三十以上，而且拥有对版快、精度高、节能等特点，大大地提高了我国印刷的技术[2]。如今世界早已是数字化时代，在印刷机械上应用计算机技术，也是印刷技术进步的一种创新的技术理念。而可自动对版的高速曲面印刷机专利技术就是在这个方向的一个探索。随着印刷机械的自动化、数字化印刷工作流程的不断更新和完善，印刷技术创新层出不穷，印前创新技术、印刷创新技术,印后创新技术都得到快速的发展[3]。 1.2 曲面印刷机的技术特色 ① 版辊和墨辊箱成组地卫星式分布于大胶辊周围，完成图案套印任务；② 采用涡形凸轮间歇传动机构，驱动八工位料盘完成印品的间歇移动和印刷任务；③ 使用偏心机构实现大墨辊与版辊之间以及版辊与大胶辊之间的版压调整，由气缸驱动间歇传动箱体，通过调整气路压缩空气，控制大胶辊与印杯之间的接触印刷压力；以保证印刷图案再现性和清晰度；④ 主机由一台电机驱动，采用单一传动链，实现各部位之间的同步运转；⑤ 八工位料盘的右、上、左和下各工位分别按顺序完成上杯、前处理、印刷和下杯工序；⑥ 在涡形凸轮轴上安装光电编码器，实现各部位气动元件电磁阀的时序控制；⑦ 采用版夹将PS感光树脂版安装在版辊上，可以调整安装位置和张力；⑧ 采用无杯不印快速控制技术，确保印刷过程中上杯失败时，油墨不污染模头；⑨ 采用CCD传感器采集图像，分析色标位置误差，由PLC控制两个步进电机分别调整版辊圆周方向和轴向的回转，以快速消除误差，实现自动对版。 1.3 曲面印刷机的发展状况及未来的前景 目前，日本印刷机出口量下降，正是中国提高印刷机出口量的大好时机，而扩大印刷机出口需要采取合理的措施，总体发展目标是保证印刷机械的产品质量日益提高[4]。 我国的印刷机产业经历过零九年的国际经济危机之后，又以迅猛的速度飞快发展。国内一些中、低档次的印刷设备虽然有少部分己经远销国外，但质量仍有待提高。曲面印刷机在国内外市场上广泛应用于回转型容器或罐装容器外表面的产品包装，在中国的包装印刷设备中也占有很大比重。国内曲面印刷机印刷设备与国际市场上的先进水平相比还存在很大的差距，基本情况是进口的技术水平要比出口的技术水平高很多，许多高端设备仍主要依赖进口。这就导致曲面印刷机设备出口量少，进口量大，无法保证进出口总平衡。因此，提高曲面印刷机国内市场上的技术水平、质量水平及产品性能,争取高技术含量的部分产品也能在国际市场上拥有立锥之地是我国曲面印刷机现阶段的主要奋斗目标[5]。 1.3.1 发展状况 国内有广东华盛塑料有限公司，该公司专业生产销售的包装容器原料为PP、PS、PET、PVC。该公司的HSCP-09-8八色印杯机简介：①杯子锥度2-13°、②直径范围45-165mm、③高度范围35-160mm④最大印刷宽度150mm、⑤最高生产速率达每分钟320杯。如图1.1所示。 图1.1 HSCP-09-8八色印杯机 国外有荷兰万达