008 第四章距离测量与GPS定位 4.1利用测距码测定卫地距4.2载波相位测量.ppt

第四章 距离测量与 GPS定位 §4.1 利用测距码测定卫地距 §4.2 载波相位测量 §4.3 观测值的线性组合 §4.4 周跳的探测与修复 §4.5 单点定位 §4.6 相对定位 §4.1 利用测距码测定卫地距 GPS定位的基本原理 需解决的两个关键问题 如何确定卫星的位置 如何测量出站星距离 测距方法 双程测距 用于电磁波测距仪 单程测距 用于GPS 测距码 测距码测距原理① 距离测定的基本思路 信号（测距码）传播时间的测定 测距码测距原理② 利用测距码测距的必要条件 必须了解测距码的结构 利用测距码进行测距的优点 采用的是CDMA（码分多址）技术 易于捕获微弱的卫星信号 可提高测距精度 便于对系统进行控制和管理 伪距测量的特点 优点 无模糊度 缺点 精度低 测距码测距的观测方程 §4.2 载波相位测量 载波相位测量的关键技术－重建载波 重建载波 将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。 GPS载波相位测量的基本原理 载波相位观测值 观测值 整周计数 整周未知数（整周模糊度） 载波相位测量的特点 优点 精度高，测距精度可达0.1mm量级 难点 整周未知数问题（接收机只能记录这个差值的非整周部分其整周部分尚且未知称为整周模糊度. ） 整周跳变问题（观测过程中信号失锁相位观测量会产生跳变称为周跳. ） 由于观测值中存在整周模糊度和周跳使GPS的基线处理复杂化 * GPS测量定位技术与应用 * 山西建筑职业技术学院 GPS定位技术与应用课程 距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距方法 C/A码（测距时有模糊度） P码 距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距码 信号传播时间 信号传播时间的测定 距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距码测距原理 每颗GPS卫星都采用特定的 伪随机噪声码 微弱信号的捕获 距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距码测距原理 距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 伪距测量的特点 对流层折射延迟改正 电离层折射延迟改正 接收机钟的改正数 卫星钟的改正数 信号离开卫星的时刻（由卫星钟测定） 信号到达接收机的时刻（由接收机钟测定） 距离测量与GPS定位 利用测距码测定卫地距 测距码测距的观测方程 载波调制了电文之后 变成了非连续的波 伪距测量与载波相位测量 距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波相位测量的关键技术－重建载波 距离测量与GPS定位 载波相位测量 GPS载波相位测量的基本原理 理想情况 实际情况 载波相位观测值 距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波相位观测值 距离测量与GPS定位 载波相位测量 载波相位测量的特点