实验三 复合型物流中心模型Ⅰ指导书.docVIP

实验三 复合型物流中心的模型Ⅰ 复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心。 在这一章，将以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在第三章利用过的各种设 备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。 3－1模型的解说 下面将要做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁 轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬 送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型。 3－3 建立模型 启动RaLC-Pro，将在第三章做成的『Lesson2－1.emu』模型调出。 因为要在自动立体仓库和装货中转站之间设置滑车铁轨和出入库口，所以把自动立体 仓库向后移动5m。 用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》在自动立体仓库的两边添加1套自动立体仓库。 ● 滑车铁轨的设置 点击设备栏的［滑车铁轨］按钮，使滑车铁轨表示出来。 将滑车铁轨设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。 打开滑车铁轨的属性窗口 ，将[概要]属性里的速度改为〈60〉。 这是1分钟行走60ｍ的意思。(初始值为30。) 为了能使滑车铁轨对应三个自动立体仓库，需将其主体加长。点击[尺寸]属性，将主 体的长度改为〈12000〉后，点击[OK]按钮。 调整滑车铁轨的位置使其与自动立体仓库对齐。