2011年技术交流会プレゼン资料中文最终版.pptxVIP

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2011年技术交流会プレゼン资料中文最终版

安川电机机器人技术的介绍;弧焊机器人技术;详细说明：本体;;本体【MOTOMAN-VA1400】的主要特点;缩小设置空间，缩短生产线长度;弧焊用途;详细说明：控制柜;;■焊接开始时的处理;;;目标角:从焊缝正面看，从焊缝坐标Z轴倾斜的焊枪倾斜角度　　　　（越偏离Z轴越大）行进角:从焊缝横向看，从焊缝坐标系Z轴倾斜的焊枪倾斜角度　　　　（焊枪尖端指向焊接前进方向的一侧为正方向）倾斜角:从焊缝水平面（底座坐标）倾斜的倾斜角　　　圆弧轨迹时，指当前位置切线的倾斜角　　　（焊接前进方向朝下的方向为正方向）;;;可进行多台机器人的仿真（高密度布置验证时不可或缺）对独立、协调功能的支持（双机协调功能、双腕机器人）可计算出高精度节拍　　　其它特点机器人语言全命令的支持（控制界面）可视化示教盒的操作简单（与实际示教盒操作相同） ???承了MotoSim EG的操作性各种条件文件、参数的编辑;■故障排查功能;详细说明：焊机;弧焊焊机的阵容;使用MOTOWELD-EL电源的2次侧断路回路进行焊接的高速状态下拍摄的影像;MOTOWELD-EL350Ⅲ的低飞溅效果（CO2）;MOTOWELD-EL350Ⅲ的低飞溅效果（MAG）;旧：175A　21V　V=100cm/min;MOTOWELD-RP500是数字通信规格（以太网通信），因此可以从机器人控制柜DX100的示教盒上设定焊接法（最多16个）、焊接参数等。　　　　　　　　　　　　　　　（＊模拟通信规格是在焊接电源上设定焊接法（最多4个）、焊接参数）;弧焊影像 SUS焊接;弧焊影像　 SUS+Fe焊接;弧焊影像　 AL焊接;激光焊接的机器人技术;详细说明：远程激光;ＰＦＯ－３Ｄ;○动作插补：可选择直线、圆弧、C型、文字、用户;;详细说明：高轨迹精度机器人;;No　;No　;粘接机器人技术;可使用SCA制接合机的粘接功能;点焊机器人技术;大型点焊机器人本体;小型点焊用途;缩短点焊时间　