原创力文档- 1、本文档共57页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
环形摆使用说明与实验指导书100601
固高科技（深圳）有限公司
地 址：深圳市南山区科技园深港产学研基地西座
W211 室
电 话：0755
传 真：0755
电子邮件：support_edu@
网 址：
Googol Technology (HK) Ltd
Addr: Room 3639,Annex Building
Hong Kong University of Science and Technology,
Hong Kong
Tel: (852) 2358-1033
Fax: (852) 2719-8399
E-mail: sales@
Web:
环形倒立摆
使用说明与实验指导书
务必将此手册交给客户。
非常感谢您选购固高科技GRIP 系列产品。
在您使用之前，请仔细阅读此手册，确保正确使用。
如果您在使用中遇到技术故障，欢迎来电来函咨询。
并请将此书妥善保存，以备随时查阅。
二零一零年六月
环形倒立摆使用说明与实验指导书
目 录
第一部分 使用说明
第一章 注意事项 4
1.1 开箱注意事项 4
1.2 使用中注意事项 4
第二章 系统概述 6
第三章 系统安装 7
3.1 安装运动控制卡 7
3.2 连线 7
3.3 安装软件 7
第四章 软件使用说明 8
4.1 软件说明 8
4.2 操作步骤 10
第五章 维护及常见故障处理 11
附录 电机驱动器参数设置 12
第二步分 实验指导
第六章 概述 14
第七章 认识环形倒立摆系统 15
一 实验目的 15
二 实验设备简介 15
三 实验准备及注意事项 15
四 实验步骤 15
第八章 环形倒立摆的数学建模 17
一 实验目的 17
二 实验要求 17
三 理论分析 17
四 系统Matlab 仿真和开环响应 20
五 实验步骤 22
六 实验报告要求 22
第九章 环形倒立摆系统的PID 控制算法设计 23
一 实验目的 23
二 实验要求 23
三 理论分析 23
四 Ma
文档评论（0）