(signal)第二章节3.pptVIP

§2-5 用卷积积分求零状态响应 ? 连续信号f(t)的?(t)分解 f(t) t 0 ?? 3?? -?? -3?? f(t) ? 0 ?? t g??(t) 0 ?? t g??(t) ?? 1 当???0时， g??(t) ? ?(t) k ?? ? ? g??(t-k ??) ? ?(t-?) f(k??) ? f(?) 时不变性 ?(t) LTI系统 h(t) ?(t-?) LTI系统 h(t-?) f(?)?(t-?) LTI系统 f(?)h(t-?) LTI系统 齐次性 积分性 f(t)*?(t)=f(t) LTI系统 f(t)*h(t)=yf(t) 零状态响应： yf(t)= f(t)*h(t) ? 一般信号f(t)激励下的零状态响应 例2.5-1 图示电路中，激励f(t)=u(t)-u(t-2?) 求零状态响应uc(t) 1F 1H + - f(t) uc + - 解：电路的算子方程 传输算子为： 单位冲激响应： p p-1 故零状态响应为： 因为 f(t)=u(t)-u(t-2?) ?f’(t)=?(t)- ?(t-2?) 解：1、求传输算子H(p) 2、求零输入响应yx(t) 例2.5-2 已知某系统的微分方程为： 初始值yx(0+)=1 yx’(0+)=2 激励f(t)=u(t) 求系统的全响应y(t) 由微分方程得：(p2+5p+6)y(t)=pf(t) 代入初值有： 解得： 3、求零状态响应yf(t) (1)单位冲激响应h(t) (2)求yf(t) yf(t)=f(t)*h(t)= u(t)*[(-2e-2t+3e-3t)u(t)] 3、求 全响应y(t) yx(t)=5e-2t- 4e-3t t 0 y(t) = yx(t)+ yf(t) =(5e-2t- 4e-3t)+ (e-2t- e-3t) = 6e-2t- 5e-3t t 0 全响应可分为： 自由相应分量和强迫响应分量 自由相应分量( 又称固有相应分量):由系统特征根决定 强迫响应分量：由输入信号的形式决定的 全响应亦可分为： 暂态响应分量和稳态响应分量 暂态响应分量：t-?时，-0的部分 稳态响应分量： t-?时，剩下的部分 解：1、求传输算子H(p) 2、求零输入响应yx(t) 例2.5-3 已知某系统的微分方程为： 初始值y(0-)=0 yx’(0-)=3 激励 求系统的全响应y(t) 由微分方程得：(p2+3p+2)y(t)=(p+2)f(t) 例2.5-4:某LTI连续系统有三部分A、B、C组成，如图所示。已知子系统A的单位冲激响应hA(t)=0.5e-4tu(t) ，子系统B和C的单位阶跃响应分别为gB(t)=(1-e-t)u(t) ， gC(t)=2u(t) ，系统输入f(t)=u(t)- u(t-2)，试求系统的单位冲激响应、单位阶跃响应和零状态响应。 A B C f(t) y(t) 解: (1)求系统的单位冲激响应 B的单位冲激响应 C的单位冲激响应 系统的单位冲激响应 系统输入f(t)=u(t)- u(t-2)，试求系统的单位冲激响应、阶跃响应和零状态响应。 A B C f(t) y(t) (2)求系统的单位阶跃响应 (3)求系统的零状态响应 例2.5-4 已知某LTI 连续系统的冲激响应h(t)=u(t)- u(t-1)， 输入f(t)=u(t+2)- u(t-2) 。若以t=0为初始观察时刻，试求系统的零输入响应yx(t)和零状态响应yf(t) ，并画出波形。 解: 以初始观察时刻t=0为分界点，将输入f(t)区分为 历史输入f1(t)和当前输入f2(t) -2 0 2 t f(t) f1(t) f2(t) 零输入响应，是指历史输入f1(t)作用于系统，在t?0区间上产生的响应 yx(t) = f1(t)*h(t) t?0 f1(t)*h(t)= f1(t)*[u(t)- u(t-1)] -2 1 0 1 2 t yx(t) =(-t+1)[u(t)- u(t-1)] 例2.5-4 已知某LTI 连续系统的冲激响应h(t)=u(t)- u(t-1)， 输入f(t)=u(t+2)- u(t-2) 。若以t=0为初始观察时刻，试求系统的零输入响应yx(t)和零状