大学物理第三章节.ppt.pptVIP

物体下降的加速度的大小就是转动时滑轮边缘上切向加速度，所以 解法一 用牛顿第二运动定律及转动定律求解.分析受力如图所示. 对物体m用牛顿第二运动定律得 对匀质圆盘形滑轮用转动定律有 物体m 落下h 高度时的速率为 圆盘的转动惯量为 联立以上五式，可得物体m 落下h 高度时的速率为 小于物体自由下落的速率 解法二 利用动能定理求解. 对于物体m 利用质点的动能定理有 其中 和 是物体的初速度和末速度. 对于滑轮由刚体定轴转动的转动定理有 其中 是在拉力矩TR 的作用下滑轮转过的角度， 和 是滑轮的初末角速度. 由于滑轮和绳子间无相对滑动，所以物体落下的距离应等于滑轮边缘上任意一点所经过的弧长，即 . 联立以上各式，可得物体 m 落下h 高度时的速率为 若把滑轮、物体和地球看成一个系统，则在物体落下、滑轮转动的过程中，绳子的拉力T 对物体做负功（ ），对滑轮做正功（ ）即内力做功的代数和为零，所以系统的机械能守恒. 若把系统开始运动而还没有运动时的状态作为初始状态，系统在物体落下高度h 时的状态作为末状态，则 解之可得物体 m 落下h 高度时的速率. 解法三 利用机械能守恒定律求解. 3. 哈雷慧星绕太阳运行时的轨道是一个椭圆，如图所示，它距离太阳最近的距离是 , 速率 ；它离太阳最远时的速率 ，这时它离太阳的距离 解 彗星受太阳引力的作用，而引力通过了太阳，所以对太阳的力矩为零，故彗星在运行的过程中角动量守恒. 于是有 代入数据可, 得 4.如图所示，一个长为l 、质量为M 的匀质杆可绕支点o自由转动.一质量为m 、速率为v 的子弹以与水平方向成角 的方向射入杆内距支点为a 处，使杆的偏转角为 . 问子弹的初速率为多少？ 解 把子弹和匀质杆作为一个系统, 分析可知在碰撞过程中角动量守恒. 设子弹射入杆后与杆一同前进的角速度为 ,则 子弹在射入杆后与杆一起摆动的过程中只有重力做功，所以由子弹、杆和地球组成的系统机械能守恒，因此有 联立上述这两个方程得子弹的初速率为 5. 如图所示，一根质量为M 、长为2l 的均匀细棒，可以在竖直平面内绕通过其中心的光滑水平轴转动，开始时细棒静止于水平位置. 今有一质量为m 的小球，以速度 垂直向下落到了棒的端点，设小球与棒的碰撞为完全弹性碰撞. 试求碰撞后小球的回跳速度 及棒绕轴转动的角速度 . 解 分析可知,以棒和小球组成的系统的角动量守恒. 由于碰撞前棒处于静止状态，所以碰撞前系统的角动量就是小球的角动量 ; 由于碰撞后小球以速度v 回跳，棒获得的角速度为 ，所以碰撞后系统的角动量为 由角动量守恒定律得 由题意知，碰撞是完全弹性碰撞，所以碰撞前后系统的动能守恒，即 联立以上两式，可得小球的速度为 棒的角速度为 要保证小球回跳 ，则必须保证 . 讨论: * 例6、在一光滑的水平桌面上，用轻绳的一头拴着一个做匀速圆周运动的小球，小球的质量为m、速度为V0、运动半径为R。绳的另一端穿过桌面上的小孔，现向下拉绳子使其运动半径减小到r，求小球的速率和角速度。这个过程能量是否守恒？ 解：由角动量守恒定律 RmV0= r mV 这个过程能量不守恒。 * 拉力F做的功为 * * * * F做的功由 A=∫mrω2dr=mr2 ω2/2- mR2 ω2/2 ,但是积分中ω应和r有关？ 第三章 3.1 刚体定轴转动运动学 3.2 刚体定轴转动动力学 3.1.1 刚体 3.1 刚体定轴转动运动学 3.1.2 刚体的定轴转动 3.1.3 刚体定轴转动的运动学描述 3.1.1 刚体 刚体就是有一定的形状和大小，但形状和大小永远保持不变的物体. 刚体是一种理想模型. 3.1.2 刚体的定轴转动 相对于某一惯性参照系（例如地面）固定不动的直线的转动称之为刚体的定轴转动. 这条固定不动的直线称之为固定轴. 为研究方便，我们将垂直于固定轴的平面称之为转动平面. 如图所示. 固定轴 转动平面 质元 刚体定轴转动时，各质元绕轴在转动平面内做圆周运动 3.1.3 刚体定轴转动的运动学描述 角位置： 刚体的运动方程 角位移： 平均角速度： 角速度： 刚体定轴转动时各质元有相同的角量 角加速度： 角量与线量的关系 3.2.1 刚体定轴转动的转动定律 3.2 刚体定轴转动