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工力04-1章节弯曲内力
工程实例 受力特点:力偶或垂直于轴线的外力作用在一个通过轴线平面内。 变形特点:杆件的轴线(力偶或横向力)由直线变为曲线。 弯曲变形 梁(beam) 挠曲线 平面弯曲 把以弯曲为主要变形的杆称为梁。载荷作用在同一平面,并使梁的轴线在该平面内弯曲时称为平面弯曲。 §4-1 弯曲的概念 工程中的梁横截面一般都是对称的。 平面弯曲 外载荷作用在纵向对称平面内,梁的轴线在纵向对称平面内弯曲成一条平面曲线-------挠曲线。 P P P 纵向对称面 挠曲线 悬臂梁 外伸梁 简支梁 梁的计算简图: P RA RB A B C 2a a q P = q a A B D RA RB §4-2 梁的支座和载荷的简化 q l 简支梁 (simply supported beam) 外伸梁 (overhanging beam) 悬臂梁 (cantilever beam) 这三种基本梁的形式是从工程实际中经过简化得到: 取左侧位研究对象: 1.用截面法求内力: I I o 剪力(shear force) 弯矩(Bending moment) §4-3 梁弯曲时横截面上的内力—剪力和弯矩 P 取右侧位研究对象: o o I I P II II 2.内力符号规定: 剪力Q — 截面一侧所有竖向分力的代数和; 弯矩M — 截面一侧所有外力对截面形心力矩的代数和。 剪力符号: -Q +Q 弯矩符号: +M -M +Q --Q +M -M 剪力:“左上右下为正” 弯矩:“左顺右逆为正” M 利用梁弯曲后的形状可以快速判断梁内弯矩的符号.例如 +M -M a 2a a P P A B C D 梁弯曲后的形状 例题:简支梁,求1-1,2-2截面上的内力 B (1)求支反力RA、RB RA–8–2 ?2 + RB =0 RA= 7kN (2)求内力 Q1 = RA–8 ; Q1= –1kN M1 = RA?1.5–8?0.5 ; M1=6.5kN.m 当内力的方向设正时,外力的方向和内力的 方向相反则取正号 B 亦可取2-2截面的右侧研究 剪力方程 Q(x):描述剪力沿梁的轴线变化规律的方程. §4-4 剪力方程和弯矩方程、剪力图与弯矩图 定义域的表示规定: Q(x),集中力作用处为开域,其他为闭域. M(x),集中力偶作用处为开域,其他为闭域. 弯矩方程 M(x):描述弯矩沿梁的轴线变化规律的方程. 剪力方程的分段规定: 在集中力(包括约束反力)作用处; 在分布载荷(主要是均布载荷)的作用起点和终点; 剪力方程都要分段,即:在不同的定义域内用不同的方程表示. 弯矩方程的分段规定: 与剪力方程的分段规定相同; 在集中力偶(包括约束反力偶)作用处; 弯矩方程都要分段,即:在不同的定义域内用不同的方程表示. 例题:求梁的剪力方程,弯矩方程; 并作Q、M 图。 解:(1)列Q、M方程 Q(x) M(x) x (2)作Q、M图 q l Q M 解:(1)支反力 (2)列Q、M方程 例5-2:作Q、M 图 P RA RB A B C AC段 Q(x) M(x) x AC段 CB段 Q(x) M(x) CB段 P RA RB A B C Q M (3)作Q、M图 力区:能够用一个 方程描述内力 变化的区间。 AC段 CB段 解:(1)支反力 Q(x) M(x) x Q(x’) M(x) (2)列Q、M方程 例5-4:梁,已知Q,L。列Q,M方程;画Q,M图。 RA RB m A B C AB段 AC段 CB段 Q M (3) 作Q、M图 RA RB m A B C AB段 AC段 CB段 RA RB 例题:简支梁,已知P,a,b,L. 试列Q,M方程;画Q,M图。 解:求约束反力 =Pb/L Pa/L= P a b A B C L x1 x2 列Q方程,画Q图 0 Q x + — Pb/L Pa/L 列M方程,画M图 0 M x Pab/L + 有P作用处,Q图有突变。
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