一类具有输入滞的切换系统的正性镇定.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 一类具有输入时滞的切换系统的正性镇定 刘 教 连 捷 庄 严 大连理工大学控制科学与工程学院，辽宁大连 摘 要 研究一类含有输入时滞的切换系统正性镇定问题 通过引入增广系统 将时滞作为一个切换参数 原系统 的正性镇定问题转化为增广系统异步切换下的控制问题 利用对偶系统的特性 得到增广系统在平均驻留时间切 换下为正且稳定的充分条件 进而设计控制器以保证闭环系统的正性和稳定性 得到的充分条件可转化为标准的 线性规划问题 利用 的 工具箱进行求解 最后 通过仿真示例验证了所得结果的有效性 关键词 切换系统；平均驻留时间；正性镇定 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ffi ffi ff ； ； 引 控制器设计问题 切换系统是一类特殊的混杂系统 由一组连续 二次型李亚普诺夫函数方法是分析一般切换系 或离散时间子系统以及确定这些子系统之间是如何 统动力学性质的重要工具它要求对于所有非零状态 切换的一条切换规则组成 近几十年来 人们对切换 取值为正、导数为负 所得条件可写为线性矩阵不等 式形式 利用 工具箱进行求解 余正李亚普诺夫 系统的研究取得了很多成果 另一方面在实际系 统中经常遇到一些变量 例如绝对温度、反应物浓度 函数是状态的线性函数 仅要求对于正状态取值为 和生物数量等 这些物理量的共同点是其取值都被 正、导数为负 相对于传统的二次型李亚普诺夫函数 限制为非负 可以建模为正系统 正系统是一类特殊 余正李亚普诺夫函数可以充分利用正系统状态非负 的系统 只要初始条件非负 其任意时刻的状态变量 这一特点 减少设计的保守性 但是 利用余正李亚普 都被限制为非负 如果切换系统的状态被限制为非 诺夫函数方法所得的稳定性条件被表示为线性不等 负 则得到了切换正系统 因为正系统中状态的非负 式形式 这类条件不像线性矩阵不等式那样可以灵活 限制针对一般切换系统得到的很多成果不能直接应 变换 这便给切换正系统的稳定性分析和控制器设计 用到切换正系统 所以 对切换正系统的研究是有必 带来一些困难 另外 由于闭环系统的状态需要保证 要的 很多文献研究了切换正系统的稳定性分析和 为非负 这也在一定程度上增加了研究的复杂程度 收稿日期 ；修回日期 基金项目 国家自然科学基金项目；辽宁省自然科学基金项目；中央高校基本科研业务费 专项资金项目 作者简介 刘教 女 博士生 从事切换正系统稳定性分析的