一种立体车库的控制方法和系统.docVIP

说 明 书 摘 要 本发明公开了一种立体车库的控制方法和系统，属于立体车库技术领域。本发明通过：接收到车辆根据语音提示信息和画面信息进入升降平台的信息后，通过控制升降机来控制到 摘 要 附 图 权 利 要 求 书 1．一种立体车库的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：获取车辆进入所述立体车库的目标车位信息,所述目标车位信息目标和层面层面信息控制 步骤4：在所述车辆到达所述层面后，向第一搬运机器人发送第一搬运控制信号，以通过控制所述第一搬运机器人将所述车辆从所述升降平台上搬运至横移车台； 步骤5：在接收到还 3．根据权利要求1所述的一种立体车库的控制方法，其特征在于，所述步骤1具体包括： 步骤11：获取车辆信息，其中，所述车辆信息包括：所述车辆的长度信息、高度信息和宽度信息中的一种或多种； 步骤12：根据所述车辆信息为所述车辆一个和层面层面信息的停车位直至停车位目标车位车位信息目标和层面层面信息所述车辆一个和层面层面信的停车位 或者， ，用于确定所述出 在实现本发明的过程中，发明人发现至少存在如下问题： 1.进入停车场后，无法快速的得知停车的具体停车位； 2.车辆本身的车型与找到的停车位可能不匹配而造成的资源浪费或给车主造成不必要的麻烦； 3.因对车库布局了解而没能快速找到停车位因此耽误车主的时间。 发明内容 本发明的目的是提供当车辆进入停车场后，快速的获知停车的具体停车位。 为实现上述目的，本发明提供了一种立体车库的控制方法，该方法包括：步骤1：获取车辆进入所述立体车库的目标车位信息,所述目标车位信息目标和层面层面信息控制到还 进一步地，所述步骤1具体包括：步骤11：获取车辆信息，其中，所述车辆信息包括：所述车辆的长度信息、高度信息和宽度信息中的一种或多种。步骤12：根据所述车辆信息为所述车辆一个和层面层面信息的停车位直至停车位目标车位车位信息目标和层面层面信息所述车辆一个和层面层面信的停车位直至停车位目标车位车位信息目标和层面层面信息控制到 众所周知的是，无论是在所占体积上，还是在车辆的重量上，货车都远远超过小车。由于车型的不同，款式的不同，品牌的不同，车辆的重量也自然有所区别。在本实施例中，在车辆进入立体车库之前，先对车辆的重量进行检测。此时设置的阈值与立体车库中停车位所能承受的车辆重量有关。如果停车位所能承受的车辆重量越重，则阈值可设置得越大，如果停车位所能承受的车辆重量越小，则阈值设置得越小。以确保立体车库和车辆的安全。如果判断结果为是，则说明车辆的重量超出了停车位所能承受的重量，则不能让车辆进入立体车库。如果判断结果为否，则说明车辆的重量在停车位所能承受车辆重量的范围之内，则为该车辆分配目标车位信息。 请参阅图3，图3是本发明另一实施例提供的一种立体车库的控制方法的流程示意图。 如图3所示，步骤1具体包括：步骤11：获取车辆信息，其中，车辆信息包括：车辆的长度信息、高度信息和宽度信息中的一种或多种。步骤12：根据车辆信息为车辆一个和层面层面信息的停车位直至停车位目标车位车辆一个车位信息目标和层面层面信息车辆一个和层面层面信的停车位出控制到 图1 图2 图3 图4 图5 图6 图7 图8 图9 图10 图11 1