差分定位介绍.pptVIP

基本结构 差分定位系统基本结构 差分数据通信类型 按传输差分信息的覆盖范围 近程(小于100km) 临时性、短期性的差分定位作业 优点：穿透性强、直线传播性强 缺点：易受障碍物、地形和地球曲率的 中程(30～800km) 长波(LF):靠地面波传输、受大气影响小而受地形影响较大 不太适宜于差分定位 中波(MF):频道拥挤，易受干扰，而且传播速率仍偏低 短波(VHF):易受天气和电离层干扰和影响、常出现盲区、通信 设备造价低廉且集成度高 远程(大于800km ):采用星基的差分数据播发站 按播发站的位置 空（星）基 陆基 RTCM-SC104数据格式 基本原理 差分系统的分类 根据时效性 实时差分 事后差分 根据差分改正数类型 位置差分 距离差分 根据观测值的类型 伪距差分 载波相位差分 根据覆盖范围 局域差分 广域差分 位置差分 伪距差分 优点 ：可以达到较高的精度；可以采用外推的方法继续进行高精度定位；允许用户接收任意4颗星的信号进行定位。 缺点 ：用户和基准站之间的距离对精度有决定性影响。随着用户到基准站距离的增加又出现了新的系统误差 ，且无法用差分方法消除。 载波相位伪距测量 原理 思想 载波相位差分技术建立在实时处理两个测站的载波相位测量基础上。 能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。 基本原理 与伪距差分原理相同，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及基站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收导航卫星的载波相位与来自基准站的载波相位，并组成相位差分观测值进行实时处理，能实时给出厘米级的定位结果。 实现方法 修正法：基准站向用户站发送载波相位修正量（准RTK技术）。 差分法：基准站将采集的载波相位观测值发送给用户台进行求差解算（RTK技术） 。 载波相位差分 求差法 接收机间的一次差 接收机和卫星间的二次差 接收机、卫星和观测历元时刻之间的三次差 载波相位差分 基准站 A与用户台B到第j 颗卫星的伪距： 载波相位差分 A、B两站与卫星j和k的一次差： 载波相位差分 局域差分GPS系统 局域差分GPS系统 结构：基准站（一个）、数据通讯链和用户 数学模型：利用差分改正数的计算方法，提供距离改正和距离改正的变率。 特点： 优点：结构、模型简单 缺点：差分范围小，精度随距基准站距离的增加而下降，可靠性低 局域差分GPS系统 局域差分GPS系统 结 构：基准站（多个）、数据通讯链、用户。 数学模型：加权平均、偏导数法、最小方差法。 特 点： 优点：差分精度高、可靠性高、差分范围增大 缺点：差分范围仍然有限、模型不完善 广域差分GPS系统 结构 基准站（多个）、数据通讯链和用户。 数学模型 与普通差分不相同，普通差分考虑的是误差的综合影响。广域差分对各项误差加以分离，建立各自的改正模型，用户根据自身的位置，对观测值进行改正。 特点 优点：差分精度高、差分精度与距离无关、差分范围大。 缺点： 系统结构复杂、建设费用高。 广域差分GPS系统 工作流程 网络RTK—虚拟参考站(VRS) 网络RTK—虚拟参考站(VRS) ICAO:GNSS 航空导航性能需求 精度（Accuracy） 在无故障条件下，利用导航系统确定的用户位置与真实位置的偏离程度，分为水平定位精度和垂直定位精度。 完好性（Integrity） 完好性是导航系统提供的信息正确性的置信度，包括系统在无法用于某些预定操作时向用户及时告警的能力。 连续性（Continuity） 连续性是指无中断情况下，导航系统在整个飞行阶段满足定位精度和完好性需求的能力。 可用性（Availability） 可用性指系统在具备完整运行能力的情况下，满足用户对定位精度、完好性和连续性要求的时间百分比。 GEO卫星编号 SBAS GEO卫星编号 飞行阶段 能见度 判决高度 PBN:RNP/RNAV + Accuracy + Availability + Continuity + Integrity Differential Corrections Use/Don’t Use Message GPS-Like Signal GEO GEO卫星 Future GNSS/GEO/SBAS/Pseudolites 139 to 210 GEO/SBAS PRN 120 to 138 Future GNSS 62 to 119 GLONASS Slot Number plus 37 38 to 61 GPS/GPS Reserved PRN 1 to 37 Assignment PRN Slot LM RPS-2 1327 0