SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书1.doc

SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书 第一章 概述 SQ6S型随车起重机是以解放CA1165P1K2L2载重汽车为底盘，起重机直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上，车架部分改装，动力以取力机构的形式从汽车发动机得到动力，各工作机构的动力皆来源于液压泵，在设计过程中，强调整车的性价比。 第二章 整车稳定性的计算 装后起重机作业的主要参数和起重性能表：表一 类别 项目 单位 数值 起 重 机 性 能 参 数 最大额定起重量 Kg 6000 最大最小工作幅度 m 9.24/2.25 吊臂长度 m 4.16~9.46 最大起升高度 m 12 最大起升力矩 全缩 T.m 13.5 全伸 T.m 10.2 支腿 跨距 全缩 m 2.15 全伸 m 5 钢丝绳 直径 mm 11 长度 m 63 工作幅度(m) 额定起升重量(Kg) 臂长4.16 臂长6.81 臂长9.46 2.25 6000 3900 3500 3 4500 3700 3200 4 3300 2600 2500 5 2300 2000 6 1900 1700 6.6 1700 1500 8 1250 9.2 1100 底盘重心位置计算 1.根据底盘技术参数可知如下参数：表二 CA1165P1K2L2技术参数 类别 项目 单位 数值 桥 荷 分 配 空载 前桥 Kg 2870 中、后桥 Kg 4170 满载 前桥 Kg 3730 中、后桥 Kg 12310 轴矩 前桥至中桥 mm 3865 中桥至后桥 mm 1270 2.底盘本身重心距前桥的距离计算R 根据表二可知空载时汽车的桥荷情况，如图一可计算出R 根据力学公式可得：R=4170(3865+1270/2)/7040=2665mm 吊机本身重心的计算 吊机在全缩状态时的重心计算 各部件距回转中心的距离L(i)mm和各部件的重量G(i)Kg 吊勾总成 L(1)=3940 G(1)=54.1 1.1.2 伸缩臂总成 L(2)=1800 G(2)=723.4 1.1.3 起升机构 L(3)=-55 G(3)=95 1.1.4 转台与齿轮柱焊接 L(4)=-30 G(4)=207 1.1.5 油箱安装总成 L(5)=-215 G(5)=36 1.1.6 固定支腿与活动支腿装配 L(6)=-270 G(6)=506.8 1.1.7 回转基座装配 L(7)=0 G(7)=120 1.1.8 基座与固定腿焊接 L(8)= 0 G(8)=165 1.1.9 操纵系统 L(9)=250 G(9)=40 1.1.10 液压系统 L(10)=200 G(10)=200 1.1.11 变幅油缸 L(11)=280 G(11)=120 1.1.12 其它 L(12)= 0 G(12)=70 1.2 吊机自重：G(S)=G(i)=2337 Kg 1.3 吊机重心距回转中心距离： L1 = G(i)L(i)/ G(S)=620 mm 2. 吊机在全伸状态时的重心计算 2.1 各部件距回转中心的距离L2(i)mm 经分析可知：只有吊勾和伸缩臂总成的重心发生变化 吊勾总成 L2(1)=9240 2.1.2 伸缩臂总成 L2(2)=4000 2.2 吊机重心距回转中心距离： L1 = G(i)L(i)/ G(S)=1421 mm 3. 吊机在行驶状态下的桥荷分布： 根据上述计算全缩时吊机重心距回转中心距离为620mm。又根据设计图纸可知：回转中心距前桥的距离为1500mm。因此吊机重心距前桥距离为 620+1500=2120mm根据图二受力分析可知前、后桥增加的重量分别为R1、R2 R1 X 4500 =2337 X (4500-2120) = 1236 Kg R2 = 2337-1236 = 1101 Kg 由此可知：行驶状态下前桥的桥荷为2870+1236=4106 Kg 4．整车在起吊最危险时稳定性计算 如图三所示可知： 倾翻力矩