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六 安 职 业 技 术 学 院
毕业设计 (论文)
题目:PLC 自动门控制装置设计
系 别 机电工程系
专业班级 数控0903
学生姓名 周军
指导教师 江玉才
2011年9月1 日
1
六安职业技术学院学生毕业设计 (论文)开题报告书
2011年5月5 日
姓 名 周军 专业和年级 数控0903 学制 三年
毕业 设计
PLC 自动门控制装置设计
(论文)题目
一、毕业论文课题综述
在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口,经常使用自动门
控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,已逐渐被
淘汰。 PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便
等优点,因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广,
调速特性平滑。直流电动机超载能力较强,热动和制动转矩较大,
所以执行机构使用直流电动机。
2
二、本题的主要内容
1. 自动门类型的选择。
综合了自动门的简洁、简单的要求,在本课题中主要研究自动平
移门,本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段
控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场
等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。
2. 自动门硬件系统的设计
本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要,故
在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生
产的CPU224小型PLC。在自动门的开关门速度控制上本设计以变频器
作为调节器,运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制,为了
解决在频率很低时出现不稳定的问题,驱动装置选用功率强大、稳定
性好的自带减速装置的直流电动机,在感应器方面运用了自动门专用
的微波雷达感应器和在工业控制上大量运用的具有检测精度高、寿命
长、稳定性好的接近传感器,运用感应器的开关量信号输入给PLC来
实现PLC对自动门的控制。由于本课题的具体需要在硬件系统的设计
过程中主要考虑自动门的经济实用、稳定的需要。
3. 自动门的软件设计
在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图,梯形图
能直观明了的设计出自动门的控制要求,并能更好的考虑到安全性和
故障报警等问题,梯形图的编写运用西门子自带的编程软件,此软件
具有强大的诊断功能,能更快的查处故障原因,从而大大缩短了维修
时间。
3
三、完成期限和采取主要措施
1.2011年5月5 日熟悉毕业论文指导书。
2.2011年5月5 日完成开题报告。
3.2011年5月18 日前论文中期检查,交论文初稿。
4.2011年5月18 日指导教师返回修改意见。
5.2011年6月2 日论文定稿。
6.2011年6月中旬论文答辩。
7.2011年6月20-26 日指导教师完成论文评阅、成绩、总结,材料上交
系部。
四、主要参考文献书目
1. 何大庆:电气控制系统与可编程控制器[M],
北京:机械工业出版社,2006
2. 程周: 电气控制 与PLC 原理应用[M],
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