第3章节 直流电机的电力拖动.ppt

（2）对于位能性负载： 若仅考虑反接制动停车，则BC段的过渡过程与反抗性恒转矩负载情况完全相同（见图3.33）。 若反接制动在C点不停车，则由于整个制动过程包括停车（BC段）、反向电动机运行（CF段）以及回馈制动阶段（FE段），跨越机械特性的第II、III、IV象限。 （3-81） （3-82） 采用三要素法便可获得相应的过渡过程曲线表达式为： 图3.34 直流电机带位能性负载反接制动 时的电路图 图3.35 位能性负载反接制动的机械特性 b、转速反向的反接制动 当电机带位能性负载，电枢回路串入较大电阻，电机减速直至反方向旋转时，感应电势反向，即实现了转速反向的反接制动。 注意：“倒拉反转”的特性表达式与固有机械特性表达式并无区别。 串入较大电阻 机械特性： 电压平衡方程式： 能量方程： 表明， 与 两者之和消耗在电枢电路的电阻 上。 C、回馈制动 回馈制动是电机的实际转速超过理想空载转速的运行状态。在这种运行状态下，电机处于发电制动状态，故回馈制动又称为再生制动。 回馈制动时电机的接线同电动机运行状态完全相同，其机械特性的表达式也完全相同。所不同的是：电机的实际转速超过理想空载转速，导致感应反电势高于外加电压，即： 。于是有： （3-87） （1）当电机正向运行时： 他励直流电机的机械特性为： （3-88） （2）当电机反向运行时： 他励直流电机的机械特性为： （3-90） 根据式（3-88）和（3-90）绘出回馈制动时直流电机的机械特性如图3.36所示。 图3.36 直流电机回馈制动时的机械特性 正、反转回馈制动时的机械特性分别位于第II、IV象限，它们分别是正、反转电动机运行时的机械特性（分别位于第I、III象限）的延伸。 回馈制动实现 （一）电机电源反接，位能负载拖动电动机 这时位能负载带动电动机，电枢将轴上输入的机械功率变为电磁功率 后，大部分回馈给电网（ ），小部分变为电枢回路的铜耗（ ）。电动机变为一台与电网并联运行的发电机。 回馈制动实现 （二）他励电动机改变电枢电压调速 在降低电压的降速过程中，当突然降低电枢电压，感应电动势还来不及变化时，就会发生 的情况，亦即出现了回馈制动状态。 或者在空载、轻载条件下降压调速，可以实现短暂的回馈制动。 进入回馈制动过程 3.增磁减速过程中 图3.39 弱磁升速过程中的回馈制动特性 3.8 直流拖动系统的四象限运行分析 对于能够提供正、反转运行并能分别实现正、反转方向上的快速制动的拖动系统，由于其对应电机的机械特性分别位于四个象限，故又称为具有四象限运行的电力拖动系统。 图3.42给出了具有四象限运行功能他励直流电机的机械特性及其各种运行状态。 图3.42 四象限运行的他励直流电机机械特性及其各种运行状态 考虑到各种调速特性，图3.43给出了一般电力拖动系统四象限运行以及相应电机运行状态的示意图。 图3.43 一般电力拖动系统的四象限运行与各种运行状态示意图 两个实例： （1）直流电机拖动反抗性负载 图3.34给出了一个直流电机拖动小车实现两点运行的电气控制电路图。图3.45为对应该方案的四象限运行时的机械特性。 图3.44 电动小车拖动系统的电气控制电路图 图3.45 电动小车四象限运行时的机械特性 （2）直流电机拖动位能性负载 图3.46 吊车提升机构的示意图 图3.47 提升机构的负载转矩特性 图3.48与图3.49分别给出了吊车提升机构的电气控制电路图和相应的四象限运行的机械特性。 图3.48 吊车提升机构的电气控制电路图 图3.49 位能性负载四象限运行的机械特性 直流电机拖动计算题的基本解题步骤： A、调速类计算题： ①首先尝试能否根据已知状态点数据，求解出 ； ②分析题意，从关键词中判断所描述的是哪种调速方式； ③在特性平面中，将固有机械特性、对应的人为机械特性及 负载变化，绘制在同一个坐标系中。特别注意区分空载与 理想空载的区别，注意可否忽略空载转矩； ④根据所描述的调速过程，列写对应人为机械特性表达式； ⑤将所求状态点的已知数据带入机械特性方程，求解所需数 据。 直流电机拖动计算题的基本解题步骤： B、制动类计算题： ①首先判断所带负载情况。特别是注意区分位能性负载与反 抗性负载，注意是否为额定负载，注意是否始终是同一个 负载； ②关键要分析清楚题意，从关键词中判断所描述的究竟是哪 种制动过程； ③在特性平面中，将负载特性、