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第九章 轮胎式工程机械驱动桥 1. 轮式驱动桥的功用及组成，主传动器的功用、 基本结构。 2. 差速器的作用及分类，差速器运动学及动力学 分析。 3. 防滑式差速器的分类、结构及工作原理。 4. 轮式驱动桥半轴、桥壳、轮边减速器的结构、分类及工作原理，半轴浮式连接。 轮式驱动桥——变速箱或传动轴之后，驱动轮之前的传动机构。 组成——主传动、差速器、半轴、轮边减速器和桥壳。 功用——①降速增扭，传动并改变传力方向； ②差速（差扭）；③承重。 分类——单轴驱动；全轮驱动（驱动桥，转向驱动桥）。 第一节 差速器（P164图9——1） 1 主传动 作用——①纵向转动变为横向转动；②降速增扭。 要求：①在传动比足够时，径向尺寸量小——提高离地间隙，提高通过性能。②结构紧凑，工作平稳，噪声小。 螺旋锥齿轮，准双曲面齿轮，直齿锥齿轮，加 双曲线抗磨齿轮油。 单级主传动（i=6~7.6），双级主传动（i11）间隙调整：先调小锥齿轮，后对称调大锥齿轮。 2 差速器 作用——驱动两侧半轴以不同转速旋转，使两边车轮接近纯滚动（车轮转弯或阻力不等，轮胎气压不等或磨损程度不同）。 分类——①普通型：内摩擦扭矩小——传给两半轴扭矩相等。②防滑型：传给两边扭矩可以相差很大——适应不良道路条件，提高车辆通过性。 普通园锥齿轮差速器： 1. 特点——结构简单、紧凑、传动效率高，差速不差力。 2. 差速原理（164图9——1） ω1 r =ωr+ωxrx ① ω2 r =ωr-ωxrx ② （①+②）/r ω1+ω2=2ω （①-②）/r ω1-ω2=2 ⑴直线行驶：左右轮阻力相等，行星轮受力平衡，无自转，左右半轴转速等于差速器壳体转速，左右半轴所受的扭矩及力相等。 ⑵车辆转弯：①内侧车轮滑转（太快），路面 阻转； ②外侧车轮滑动，路面助转——外侧车轮增加的转速等于内侧车轮减少的转速，两轴转速之和等于差速器壳体转速的两倍——差速。 ⑶一轮以差速器壳体两倍转速空转（打滑），另一轮转速为零，转矩之差仅为差速器内摩擦阻力矩直线行驶时行星轮无自转。 转弯或打滑时：以行星轮为隔离体，十字轴对行星轮的作用力为P，左右半轴对行星轮的反作用力为P/2，，转弯或打滑时路面产生的转动力矩2ΔPr ，行星轮所受摩擦力矩为MT。 MT=2ΔP×r 而摩擦力矩MT很小，左右半轴所受扭矩基本平均分配，为P/2×r；故当一侧车轮打滑时，另一侧车轮也只能分配到与打滑车轮相等的、很小的扭矩，以至于停止前进 差速不差扭。 补偿方式： 双桥驱动 带差速锁 3 防滑式差速器 1．气控差速锁（P165图９——2） 　　 气缸1进气——活塞右移10——左接合器9与右接合器8接合——左右 半轴与差速器壳体一起 旋转——解除差速； 　　 解锁靠弹簧复位。 　　 2．限滑差速器： 　　 一侧阻力增大，压 迫小行星沿斜面外滑， 使部分力矩经离合器、 半轴齿轮传递，实现差 力。 3．牙嵌式差速器：(如CAT966D轮式装载机驱动桥P107图6——4a、P108图6——4b） 　　 ⑴ 工作原理 ①直线行驶时；弹簧7、10使从动环6、11端面平齿与十自轴17传力齿啮合，分离环8、9内侧梯形齿与中心轮15梯形齿啮合，花键毂5、12内外花键分别与左右半轴、从动环6、11啮合。 动力传递路线：小锥齿轮轴1——大锥齿轮4——十字轴17传力齿——从动环6、11端面平齿——花键毂5、12——左右半轴。（等速差矩） ②转弯时：由于外侧5（左侧）车轮阻力小,转速快，分离环8梯形齿沿中心轮15梯形齿滑动，推动从动轮6左移，克服弹簧7压力，从动轮6与十字轴17传力齿分离，切断外侧（左侧）动力；同时分 离环8靠从动轮6摩擦力带动