第1章信号及其描述_1.ppt

三、几种典型信号的频谱 在ε时间内激发矩形脉冲 （或三角脉冲、双边指数脉冲，钟形脉冲）所包含的面积为1； 1.单位脉冲函数δ(t)及其频谱 各种单位面积为1的脉冲 矩形脉冲到δ函数 当ε→0时， 的极限就称为单位脉冲函数，记作δ(t)，即（单位脉冲函数）。 (1)δ(t)的定义 从极限角度: (2)δ(t)的特性 从面积角度: 矩形脉冲到δ函数 车辆测试技术 (3)δ(t)乘积性 车辆测试技术 (4)δ(t)的筛选性 令t-τ=t’，则τ=t- t’，dτ=-d t’，代入则 结果：x(t)与δ(t)的卷积等于x(t)。 δ函数的卷积特性 (5)δ(t)与其它信号的卷积 结果：δ(t±t0)时卷积，就是将函数x(t)在发生脉冲函数的坐标位置上重新作图 当脉冲函数为δ(t±t0)时，与函数x(t)的卷积 δ函数的卷积特性2 车辆测试技术 (6)δ(t)的频谱 逆变换： δ(t) ?1 据对称性： 1?δ(?) δ函数的频谱 直流分量的频谱 车辆测试技术 δ(t) ?1 1?δ(?) 根据时移特性 ： 根据频移特性 ： 车辆测试技术 2.谐波函数 余弦函数的频谱： 正弦函数的频谱： 3.周期函数的频谱 周期函数x(t) 的傅里叶级数形式： 式中 x(t)的傅立叶变换为： 一个周期函数的傅里叶变换由无穷多个位于各谐波频率上的单位脉冲函数组成。 4.周期单位脉冲序列的频谱 相等间隔的周期单位脉冲序列，常称为梳状函数 式中，Ts—周期，n—整数， n=0,±1, ±2, ±3,…。 该函数为周期函数，?s=1/Ts， 用傅立叶级数的复指数形式表示： 时域中，序列的周期为Ts，频域中，序列的周期为1/Ts。 时域中，幅值为1 ，频域中，幅值为1/Ts * 对 进行傅立叶变换： ?s=1/Ts， 第四节 随机信号 一、概述 随机信号是不能用确定的数学关系式来描述的，不能预测其未来的任何瞬时值。 任何一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一，但其值的变动服从统计规律。 随机过程与样本函数如图1-21所示。 图1-21 第四节 随机信号 二、随机信号的主要特征参数 1） 均值、方差和均方值2） 概率密度函数3） 自相关函数4） 功率谱密度函数 车辆测试技术 2、 概率密度函数 第四节 随机信号 二、随机信号的主要特征参数 随机信号的概率密度函数是表示信号幅值落在指定区间的概率。如图1-22所示。 图1-22 车辆测试技术 第一章知识总结 机械量测量系统经常产生时变输出信号。即使很复杂的信号也能分解和分析成谐波分量的合成，每个分量都有不同的幅值、相位和频率。所有的确定性信号实际上都是如积木一般的简单正弦波的合成。 简单正弦波是最基本的信号形式，无论是在机械工程领域还是在电气工程领域，都可常见这种形式的变量。当一个函数的二阶导数与该函数成比例但符号相反时，则被称为一个变量的简谐函数。这种信号的频率可以用线频率或圆频率来描述。 车辆测试技术 第一章知识总结 复杂周期信号可用具有不同频率和幅值的简谐分量之和来表示，这些和称为傅里叶级数。 瞬变非周期信号也可用具有不同频率和幅值的简谐分量之和来表示，这些和称为该信号的傅里叶逆变换。 尽管分解出的所有的谐波分量都存在于信号中，但实际上所有的测量系统都有一定的上下限，超过这些界限的谐波就会给削弱。换言之，没有一个测试系统能对无限的频率范围有响应。 车辆测试技术 第一章知识总结 如果要获得精确波形，无穷级数中的所有项都是必需的。当然，随着谐波阶次的增加，它们对总合的影响越来越小，小到可以忽略不计。 频谱图非常有用，因为它让我们可以一眼就看出信号中的频率成分。 车辆测试技术 非确定性信号又称为随机（random）信号，是无法用明确的数学关系式表达的信号。如：加工零件的尺寸/机械振动/环境的噪声等 * 如果T0不乘到左边，Cn趋向于零； * 非周期函数； * 指数窗函数； * 对频域进行采样，时域波形为sinc函数 * 积分时间顺序更改。 * 傅里叶逆变换； * ε艾普西隆 * 积分的上下限要变 * 白噪声 * 为周期函数，可表示为离散频谱； * 用δ函数表示； * 非 周 期 信 号 准周期信号 信号中各简谐成分 的频率比为无理数 具有离散频谱 瞬变信号 在一定时间区间内 存在或随时间的增 长衰减至零 准周期信号 x(t) 0 t x(t) 0 t 瞬变信号I 0 t x(t) 瞬变信号II 车辆测试技术 车辆测试技术 一.瞬变非周期信号频谱的求取方法 周期信号