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一、PLC的基础理论;S7-300概述;? 模块内集成背板总线
? 网络连接 - 多点接口 (MPI),
- PROFIBUS 或
- 工业以太网
? 通过编程器PG访问所有的模块
? 无插槽限制
? 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数;二、特点
? 循环周期短、处理速度高
? 指令集功能强大(包含350多条指令),可用于复杂功能
? 产品设计紧凑,可用于空间有限的场合
? 模块化结构,设计更加灵活
? 有不同性能档次的CPU模块可供选用
? 功能模块和I/O模块可选择
? 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型;PLC 的工作过程
PLC 采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。
在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
循环程序处理过程可以被某些事件中断。
;在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O 模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区);三、编程工具
使用STEP7软件对S7-300进行编程。
STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。
STEP7中的编程语言
1、顺序功能图
2、梯形图
3、语句表
4、功能块图
5、结构文本;四、S7-300PLC;1、导轨(Rail)
S7-300的模块机架(起物理支撑作用,无背板总线)
2、电源模块(PS)
将市电电压(AC120/230V)转换为DC24V,为CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种
●正常:绿色LED灯亮
●过载:绿色LED灯闪
●短路:绿色LED灯暗(电压跌落,短路消失后自动恢复)
●电压波动范围:5%;3、CPU模块;4、信号模块(SM)
数字量输入模块:24V DC,120/230V AC
数字量输出模块:24V DC,继电器
模拟量输入模块:电压,电流,电阻,热电偶
模拟量输出模块:电压,电流
5、功能模块 (FM)
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
计数:计数器模块
定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等
闭环控制:闭环控制模块
工业标识系统:接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。
;6、接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架,最多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
连接:
IMS 360发送、IMR 361接收;对于双层组态,常用硬连线的IM 365 接口模块
距离:
采用IM 365 、两层机架,电缆最大长度可达1米;采用IM 360 / 361 、多层机架,机架之间电缆最大长度10米;7、通讯处理器(CP)
扩展中央处理单元的通讯任务,提供以下的连网能力:
点到点连接
PROFIBUS
工业以太网
8、附件
总线连接器和前连接器 ;S7-300CPU模块;模式选择器 MRES = 模块复位功能
STOP = 停止模式:程序不执行
RUN = 程序执行,编程器只读操作
RUN-P = 程序执行,编程器读写操作
状态指示器 SF = 组错误:CPU内部错误或带诊断功能模块错误
(LED)
BATF = 电池故障:电池不足或不存在
DC5V = 内部 5 V DC 电压指示
FRCE = FORCE:指示至少有一个输入或输出被强制
RUN = 当CPU启动时闪烁,在运行模式下常亮
STOP = 在停止模式下常亮 有存储器复位请求时慢速闪烁 正在执行存储器复位时快速闪烁 由于存储器卡插入需要存储器复位时慢速闪烁
存储器卡 为存储器卡提供一个插槽。当发生断电时利用存储器卡可以不需 要电池就可以保存程序。
电池盒 在前盖下有一个装锂电池的空间,当出现断电时锂电池用来保存 RAM中的内容。
MPI连接 用MPI接口连接到编程设备或其它设备
DP 接口 分布式 I
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