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第五章 设备管理;5.1 硬件原理;一、 I/O系统 ;2、按信息交换的单位分类
字符设备:I/O传输的单位是字节,如打印机、modem等。特征:速率较低、I/O常采用中断驱动。
块设备 : I/O传输的单位是块,如磁盘、磁带。特征:速率高(几兆)、可随机访问任一块、I/O常采用DMA方式。
;二、设备控制器;设备控制器是CPU和设备之间的一个接口,它接收从CPU发来的命令,控制I/O设备操作,实现主存和设备之间的数据传输。
设备控制器是一个可编址设备,当它连接多台设备时,则应具有多个设备地址。
设备控制器主要功能:
①接收和识别CPU或通道发来的命令
②实现数据交换,包括设备和控制器间的数据传输,控制器和主存储器间传输数据
③发现和记录设备及自身的状态信息,供CPU处理使用
④设备地址识别;;三、 I/O控制方式;1、 轮询方式;2、中断方式;分析;3、DMA(Direct Memory Acess)方式;数据传送的基本单位是数据块。
所传送的数据是从设备送内存,或者相反。
仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时,才需中断CPU,请求干预,整块数据的传送是在DMA控制器控制下完成的。
DMA方式较之中断方式,大大减少了CPU进行中断处理的次数,进一步提高了CPU与I/O设备的并行程度。但因为需要挪用时钟周期,不适合复杂输入输出。
;4、通道方式;为使中央处理机从繁忙的I/O处理中摆脱出来,现代大、中型计算机系统中设置了专门的处理I/O操作的处理机,并把这种处理机称为通道。通道在CPU的控制下独立地执行通道程序,对外部设备的I/O操作进行控制,以实现内存与外设之间成批的数据交换。
通道=I/O处理机;采用通道后的I/O操作过程:
CPU在执行主程序时遇到I/O请求,它启动指定通道上选址的外围设备,一旦启动成功,通道开始控制外围设备进行操作。CPU就可执行其他任务并与通道并行工作,直到I/O操作完成。通道发出操作结束中断时,CPU才停止当前工作,转向处理I/O操作结束事件。;5.3 缓冲技术;常用的缓冲技术;5.3.1单缓冲;5.3.2双缓冲技术;5.3.3、多(环形)缓冲技术;5.3.4、缓冲池;5.3.5高速缓存;5.2 I/O软件;5.2.1I/O软件设计的目标与原则;5.2.2、I/O中断处理程序;5.2.3、设备驱动程序;;设备驱动程序主要功能:
1 )设备初始化,
2 )执行设备驱动例程,
3 )执行中断处理例程。
;5.2.4、独立于设备的I/O软件;5.2.5、用户空间的I/O软件;I/O系统各层软件及其功能 ;5.4 磁盘驱动调度; 5.4.1、磁盘的物理结构;2.硬盘 ;盘片安装在一个高速旋转的主轴上。磁头安装在磁臂上,磁臂可沿磁盘半径方向移动。
要在磁盘上访问一个扇区,必须给出其柱面号、磁头号和扇区号,这称为扇区的物理地址。;
访问磁盘过程
寻道:把磁头移动定位到指定磁道
旋转:指定扇区旋转移动到磁头下面
读/写磁盘:;;3.传输时间Tt
把数据从磁盘读出或向磁盘写入数据所经历的时间。与旋转速度和一次读写的数据量有关。
Tt=b/rN
b:传输的字节数
r:磁盘每秒转速
N:一条磁道上字节数
目前磁盘的传输速度一般有几十M/s,传输一个扇区的时间小于0.05ms。
磁盘访问时间Ta=Ts+Tr+Tt(其中Ts约占70%);如何提高磁盘的数据访问速度?
要提高磁盘的访问速度主要应从以下两方面入手:数据的合理组织 、磁盘的调度算法。
5.4.2磁盘调度算法
当多个访问磁盘请求在等待时,采用一定的策略,对这些请求的服务顺序安排,旨在降低平均磁盘服务时间,达到公平、高效。;1.先来先服务FCFS;优点:简单,公平;
缺点:寻道性能差;
使磁头反复移动,对机械也不利。;2.最短寻道时间优先SSTF;优点:寻道性能较好;
缺点:存在“饥饿”现象,造成某些访问请求长期等待得不到服务。;3.电梯算法调度;例:磁盘访问序列:98,183,37,122,14,124,65,67
磁头目前位置:53
假设目前磁头由大号磁道向小号磁道移动。
磁头服务序列:37,14,65,67,98,122,124,183
总寻道数:208;4.扫描算法Scan;5.循环扫描算法CSCAN;例:磁盘访问序列:98,183,37,122,14,124,65,67
磁头目前位置:53
假设磁头由小号磁道向大号磁道移动时提供服务。
磁头服务序列:65,67,98,122,124,183,14,37;6.N-Steps-Scan和FSCAN算
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