第1章节 检测技术概述2.pptVIP

六、信号及其分类 模拟信号，数字信号，开关信号 七、误差理论简述 八、检测系统的静态特性 1、 静态模型 八、检测系统的静态特性 八、检测系统的静态特性 2、 静态特性指标 八、检测系统的静态特性 八、检测系统的静态特性 八、检测系统的静态特性 八、检测系统的静态特性 八、检测系统的静态特性 八、检测系统的静态特性 可靠性 ：可靠性是反映检测系统在规定的条件下，在规定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。 九、检测系统的动态特性 1、 动态模型 九、检测系统的动态特性 九、检测系统的动态特性 二阶系统： 九、检测系统的动态特性 九、检测系统的动态特性 2、 动态特性 九、检测系统的动态特性 九、检测系统的动态特性 九、检测系统的动态特性 3、 典型检测系统的动态特性 九、检测系统的动态特性 九、检测系统的动态特性 九、检测系统的动态特性 九、检测系统的动态特性 练习 1.检测系统由几部分组成？各部分的功能是什么？ 2.什么是系统的静态特性？如何衡量系统的静态特性？静态标准条件是什么？ 3.如何衡量仪器的精度高低？ 4.能分析简单的一阶系统的动态特性。 5.掌握稳态误差、瞬态误差的概念。 (1) 微分方程： 根据相应的物理定律（如牛顿定律、能量守恒定律、基尔霍夫电路定律等），用线性常系数微分方程表示系统的输入x与输出y关系的数字方程式 ai、bi (i=0,1,…)：系统结构特性参数，常数，系统的阶次由输出量最高微分阶次决定。常见为0阶、一阶、二阶系统 优点：概念清晰，输入-输出关系明了，可区分暂态响应和稳态响应 缺点：求解方程麻烦，传感器调整时分析困难 0阶系统：例电位计、电子示波器 一阶系统： 例: 无质量单自由度振动系统、无源积分电路、 液位温度计 (2) 传递函数： 利用拉氏变换，将微分方程转换成为复数域的数学模型，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比： 优点：表示了传感器本身特性，与输入输出无关，可通过实验求得 过程： 激励： 暂态过程（输出量由一个稳态到另一个稳态的过渡过程） 稳态过程（输出量达到稳定的状态） 信号----正弦信号、阶跃信号、线性信号、脉冲信号 (激励随着时间变化) (1) 频率响应特性： 输入： 输出： 频率响应特性 输入量： 输出量： 频率响应函数： 系统频率特性： 稳态输出与输入幅值之比和两者相位差是输入频率的函数：幅--频、相—频 正弦信号---一系列，频率不同，幅值相等 正弦信号---观察：幅值、相位、频率 (稳态) 典型的对数幅频特性曲线： 理想幅频特性： 相频特性： 相频特性 幅频特性 幅频特性： 频响范围： 幅值比与频率关系 0dB水平线 （幅值不变） 误差?3dB对应的频率范围 通频带、频带、工作频带 相位与频率的关系 A(ω) ：输出幅值与静态幅值比 --- 系统的动态灵敏度（增益） (2) 检测系统的阶跃响应特性： 输入：阶跃信号 输出：阶跃响应 时间常数?： 上升时间Tr： 响应时间Ts： 超调量a1： 衰减率?： 稳态误差ess： 系统输出值上升到稳态值yc的63.2%所需的时间（越小越响应迅速） 传感器输出从稳态值yc的10%上升到90%所需时间 输出值达到允许范围??%的所需时间 响应曲线第一次超过稳态值yc的峰高：ymax-yc 相邻两个波峰（或波谷）高度下降的百分数 无限长时间后，传感器稳态值与目标值偏差的相对误差 a) 零阶系统： 微分方程： 特点： a) 属于静态环节： d) 实际零阶环节：缓慢变化，频率较低 --- 近似零阶环节 c) 与时间无关，与频率无关，无滞后，无惯性 理想环节 静态灵敏度系数 b) 输出 ? 输入 又称：比例环节 幅频特性： 相频特性： 实例： 电位计式角位移传感器 微分方程： 静态灵敏度系数： UE U0 θ b) 一阶系统： 微分方程： 时间常数 静态灵敏度 幅频特性： 相频特性： 幅频特性和相频特性 对数图（伯德图）： 失真 ?1/?时： A(?)=K ?(?)=0 零阶 无滞后 ?1/10?时： ?1/?时： A(?) ? ?(?) ? 幅值衰减 相位滞后 输入阶跃信号： 一阶环节微分方程： t=2?：ed=13.5%； 动态误差： 特点： 实例： 动态响应特性主要取决于时间常数?； 阶跃响应： t=3?：ed=5%； t=5?：ed=0.7%； ?小 阶跃响应迅速 截止频率高 惯性小 惯性环节 运动方程： 带阻尼弹簧测力传感器 时间常数： 静态灵敏度系数： k-弹簧刚度 c-阻尼系数 c) 二阶环节： 微分方程： 固有频率 阻尼比 幅频特性： 相频特性： 幅频特性与相频特性 伯德图： 当?/?n1时： ?较小时