第2章节 直流电机.ppt

第 2 章 直流电机 直流电动机 1.5.3 他励（并励）直流电动机的工作特性 在U=UN、电枢回路的附加电阻Rpa=0、励磁电流If=IfN时,电动机的转速n、电磁转矩Te和效率η三者与输出功率P2之间的关系，即n、T、η=f（P2）。 实际应用中，电枢电流Ia易测量，且Ia随P2的增大而增大，故也将工作特性表示为n、T、η=f（Ia）的。 试验方法求取工作特性曲线 接线图下如图所示。 图中Rst为起动电阻，Rpf为磁场调节电阻。 在U=UN时，调节电动机的负载和励磁电流，使输出功率为额定功率PN，转速为额定转速nN，此时的励磁电流即为IfN。 直流电动机 保持U=UN、If=IfN不变，改变电动机的负载，测得相应的转速n、负载转矩TL和输出功率P2，就可画工作特性。 一、转速调整特性 以Ea=CeΦn代入电动势平衡方程式U=Ea+IaRa，即可得到转速公式 直流电动机 对于一定的电动机，CE为一常数，则当U=UN时，影响转速的因素有两个： 1）电枢回路的电阻压降IaRa； 因为If=IfN=常数，因此磁通仅受电枢反应的影响。 对各种励磁方式的电动机都适用。 2）磁通Φ。 而电枢反应的去磁作用却使转速上升。 当负载增加时，电枢电流Ia增大，电枢压降IaRa也随之增大，使转速下降； 直流电动机 若IaRa的影响大，则转速随负载增大而下降； 因此在设计电动机时，同时考虑了上述两个因素的影响，而使电动机具有略为下降的转速调整特性。 为了使电力系统稳定运行，通常希望转速随负载增加而降低。 若电枢反应的去磁作用影响大，则转速将随负载的增大而上升。 这两个因素的相反作用，结果使电动机的转速变化很小。 直流电动机 某些并励电动机，为使之工作稳定，有时在主极铁心上加上一个匝数很少的串励绕组，称为稳定绕组（串励磁动势仅占总磁动势的10%），以补偿电枢反应的去磁作用，但仍然称作并励电动机。 电动机从空载到满载转速变化的程度，用理想空载转速n0与额定转速nN之差与额定转速的百分比表示。称为电动机的额定转速调整率△n%。 并励电动机的转速调整率很小，只有（2-8）%左右，基本上可以认为是一种恒速电动机。 直流电动机 二、转矩特性 输出功率P2=TL?，所以 实际上，当P2增加时转速n有所下降，因此TL=f（P2）的关系曲线将稍向上弯曲。 由此可见，当转速不变TL=f（P2）为一通过原点的直线。 注意该曲线与课本中的不同。为什么？ 电磁转矩Te=TL+T0，因此只要在TL=f（P2）的曲线上加上空载转矩T0，便可得到TL=f（P2）的关系曲线，当P2=0时，TL=0，这时Te=T0。 直流电动机 三、效率特性 根据直流电动机的功率平衡方程式和流程图，可得： 效率特性的分析与发电机相同。 他（并）励直流电动机的工作特性曲线如下图所示。 直流电动机 他励直流电动机的工作特性曲线 直流电动机 1.5.4 串励电动机的工作特性 他励或并励电动机，若不计电枢反应，可认为Ф与负载无关。 串励电动机当输出功率P2增加时，电枢电流Ia随之增大，电枢回路的电阻压降也增大； 一、转速调整特性 串励电动机的特点： 串励电动机励磁绕组与电枢串联，故励磁电流If=Ia=I与负载有关； 串励电动机的气隙磁通Ф将随负载的变化而变化； 因为Ia=If，所以气隙磁通也必然增大。 直流电动机 从转速公式可知，这两个因素均使转速下降。 串励电动机绝对不允许在空载或负载很小的情况下起动或运行。 实际应用中，为了防止意外，规定串励电动机与生产机械之间不准采用皮带或链条传动，采用齿轮和联轴器连接；而且负载转矩不得小于额定转矩的1/4。 当负载很轻时，因为Ia很小，磁通Ф也很小，因此电枢必须以很高的转速旋转，才能产生足够的电动势Ea与电网电压相平衡。 因此转速n随输出功率的增加而迅速下降。 直流电动机 由于串励电动机不允许空载运行，因此国家标准规定，串励电动机的转速调整率定义为 二、转矩特性 串励电动机的转速n随P2的增加而迅速下降，所以轴上的输出转矩TL将随P2的增加而迅速增加。 时的转速 Te=f（P2）的曲线将随P2的增加而很快地向上弯曲，这也可以从串励电动机If=Ia这一点来说明。 直流电动机 因为Te=CTФIa，当磁路未饱和时Ф∝If=Ia，所以Te∝Ia2。 串励电动机常作为牵引电机应用在电力机车上。 由转矩特性可知，当负载增大时，电动机转速会自动下降，这对于某些生产机械是十分适宜的。 这种转矩特性使串励电动机在同样大小的起动电流下产生的起动转矩较他励电动机大。 一般情况下，随着P2、Ia的增大，电磁转矩Te将以高于电流一次方的比例增加； 负载较大，磁路深饱和时，Ф近似于不变，Te∝Ia。 直流电动机 三、效率特性 串励电动机的效率特性与他励电动机相仿； 而串励电动机的励磁损