第4章节 矩阵基础.ppt

注意 ：对矩阵 进行初等行变换时，若所变换矩阵左半部子块中有一行的元素全为0，可知A为非满秩矩阵，由定理4.2，则知A为不可逆矩阵。 线性方程组AX=B。令 =[A,B]，称为方程组的增广矩阵。 1。线性方程组AX=B有解的充分必要条件是 ； 2。若方程组AX=B有解，则 当 时,方程组只有唯一解 ; 当 时,方程组有无穷多解； 4.6.1 伸缩变换 4.6.2 平移变换 4.6.3 旋转变换 4.6 矩阵运算在计算机图形学中的应用 4.6.1 伸缩变换 伸缩变换是由视图沿x、y、z轴方向分别以伸缩系数 、 、 伸缩而成。用这种方法，我们指定原视图中具有坐标 的点移动到新视图中具有坐标 的新的点 上。 用矩阵乘法完成伸缩变换 定义一个三阶对角矩阵为 原视图中点Pi的坐标表示为列矩阵 变换后的点P’i的坐标表示为列矩阵 原来视图所有n个点的坐标作为矩阵P的列，则矩阵P称为坐标矩阵。通过变换这n个点同时产生伸缩视图的坐标矩阵 P’=SP. 把这个新的坐标矩阵输入视屏显示系统，就产生物体的新视图。 4.6.2 平移变换 平移变换是将物体平移（或位移）到视屏的一个新的位置。假设我们希望改变现有的视图，使具有坐标 的每一点移到具有坐标为 的新的点 。 通过矩阵加法实现平移变换 平移向量用列向量表示 定义一个3Xn矩阵T如下： 视图的所有n个点由坐标矩阵P确定，通过方程 能实现平移变换。坐标矩阵P’给出n个点的新坐标。 4.6.3 旋转变换 旋转变换是视图关于三个坐标轴进行旋转的变换。 从绕z轴旋转一个角 开始（z轴垂直于屏幕），已知点 在原来视图中具有坐标 ，我们要计算旋转后的点 的新坐标 。 运用三角知识推导出如下式子： 此式可用矩阵表达如下： 用 表示这个等式中的3阶方阵，称为旋转矩阵，那么被旋转的n个点可用矩阵的乘积 求得旋转之后视图的坐标矩阵 。 绕x轴y轴的旋转可类似地完成。绕x轴，y轴旋转的旋转矩阵如下： 绕x轴旋转角： 绕y轴旋转角： 绕三个坐标轴旋转综合起来就得到物体的斜视图。 第2章 复习 矩阵的概念：行矩阵、列矩阵、零矩阵O、单位矩阵I、阶梯形矩阵、可逆矩阵、满秩矩阵 运算及其性质：（注意运算的条件） 加法（减法）：交换律、结合律 数乘：分配律、结合律 乘法：不满足交换律、满足结合律和分配律 转置：加法、乘法运算律 初等变换：求阶梯形矩阵、求秩、判断矩阵是否可逆、求逆矩阵 逆：数乘、乘法、转置的运算律。可逆的充分必要条件 矩阵的应用：计算机图形学中的伸缩、平移、旋转变换 第4章 矩阵基础 的概念4.1 矩阵 4.2 矩阵的基本运算 4.3 矩阵的初等变换与矩阵的秩 4.4 矩阵的逆 *4.5 分块矩阵的运算 4.6 矩阵运算在计算机图形学中的应用 例 4.1 设要将某种物质从三个产地A1、A2、A3运往四个销地B1、B2、B3、B4，用aij 表示由产地Ai调往销地Bj的物质数量，那么这一调运方案可用下面的表格表示： 4.1 矩阵的概念 例4.2 考虑线性方程组： 把此线性方程组的系数按原来的次序排成如下的系数表： 常数项也排成一个表 。有了这两个表， 方程组就完全被确定了。 例4.3 在平面解析几何中，坐标旋转变换公式为 显然，新旧坐标之间的关系可通过其系数表： 来表示，称它为坐标旋转变换的旋转变换 表。 定义4.1 由mn个数（i=1,2,…,m；j=1,2,…,n）排成的m行n列的矩形阵式 称A为一个m行n列的矩阵，或m×n矩阵。 因为矩阵A中第i行第j列的元素为aij，所以矩阵A常写为 设矩阵， ， 若m=s，n=t，且A与B的对应元素相等： （i=1,2,…,m;j=1,2,…,n）， 则称矩阵A 与B 相等，记为A=B。 当m=n时，称为n阶方阵。 当m=1时，即只有一行的矩阵，称为行矩阵或行向量。 当n=1时，即只有一列的矩阵，称为列矩阵或列向量。 当m=n=1