第5章节 观察变换和裁剪.ppt

《交互式计算机图形学》 南京航空航天大学 伍铁军 将3维景物对象变换成2维平面图形的过程。 投影是三维对象表示的基本研究内容之一。 投影： 将n维的点变换成小于n维的点。 将3维的点变换成2维的点。 5.5 投影变换一.投影分类 投影中心与投影平面之间的距离为有限 投影中心与投影平面之间的距离为无限 投影中心(COP:Center of Projection) 视觉系统—观察点、视点；电影放映机—光源 投影面 不经过投影中心；平面--照相机底片；曲面—球幕电影视网膜 投影线 从投影中心向物体上各点发出的射线 。 直线—光线 曲线—喷绘 平面几何投影 投影面是平面 投影线为直线 投影变换 投影过程 投影的数学表示 二.平行投影 (1)三视图 X Z m l 主视图 俯视图 侧视图 (5-27) 1）先投影后旋转 主视图变换矩阵TV：空间对象向V面作正投影。 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 TV＝ 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 -m 1 1 0 0 0 0 cos(-90°) sin(-90°) 0 0 -sin(-90°) cos(-90°) 0 0 0 0 1 TH＝ 1 0 0 0 0 0 –1 0 0 0 0 0 0 0 –m 1 ＝ (5-28) 俯视图变换矩阵TH：向H面作正投影；将H面绕X轴顺时针旋转90°；沿-Z方向平移距离m。 侧视图变换矩阵TW： TW＝T（x=0）*TRz（90）*TT（x=-l） 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 1 0 -l 0 0 1  (5-29) ＝ 2）先旋转后投影 TV 形式与结果均不变； TH=TRx（-90o）. TV . TT（z=-m），结果不变； TW=TRz（90o）. TV . TT（x=-l），结果不变。 (2)正轴测投影 分正等测、正二测和正三测三种投影。 当投影面与X、Y、Z轴之间的夹角都相等(即OX1＝OY1＝OＺ1)时为正等测; 当OX１、OY１和OZ１中有两个相等时为正二测;当OX１、OY１和OZ１均不等时为正三测。 把空间对象先绕Z轴逆时针旋转φ角，再绕X轴顺时针旋转θ角，最后向XOZ坐标平面(即V面)作正投影，得到正轴测投影。 正轴测投影的变换矩阵TAxon=TRz·TRx·TV cosφ 0 -sinφsinθ 0 sinφ 0 cosφsinθ 0 0 0 cosθ 0 0 0 0 1 TＡxon＝ (5-32) 直角坐标系的X、Y、Z轴上单位矢量齐次坐标分别为［１００１］、［０１０１］、［００１１］ 经过式(5-32)轴测投影变换后，X轴单位向量的正轴测投影为 ［１０ ０ １］·TＡxon＝［cosφ 0 –sinφsinθ 1］ (5-33) Y轴单位向量的正轴测投影为 ［０ １ ０ １］·TＡxon＝[sinφ 0 cosφsinθ 1］