例1.如图所示设刚体对轴的转动惯量为J.设t=0时摆角向.pptVIP

基地建设目标和总体思路 * * * * 例1. 如图所示, 设刚体对轴的转 动惯量为J.? 设 t = 0 时摆角向右最大为 ?0. 求振动周期和振动方程. 解 单 摆 振动方程 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 例2. 如图所示，一直角均质细杆，水平部分杆长为 l ，质量为 m ，竖直部分杆长为 2l ，质量为 2m ，细杆可绕直角顶点处的固定轴 O 无摩擦地转动，水平杆的未端与劲度系数为 k 的弹簧相连，平衡时水平杆处于水平位置。 求杆作微小摆动时的周期。 解 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 能量法(t 时刻系统的能量) （其它步骤同上） 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 例3. 质量为m的物块悬挂如图所示。设杆AB的质量不计，两弹簧的弹簧刚度系数分别为k1和k2,又AC=a，AB=b，求物块的自由振动频率。 解：将各弹簧的刚度系数按静力等效的原则，折算到质量所在处。 先将刚度系数k2换算至质量m所在处C的等效刚度系数k?。 返回首页 Theory of Vibration with Applications C 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 先将刚度系数k2换算至质量m所在处C的等效刚度系数k?。 返回首页 Theory of Vibration with Applications C 设在C处作用一力F，按静力平衡的关系，作用在B处的力为 此力使B 弹簧 k2 产生 变形， 而此变形使C点发生的变形为 得到作用在C处而与k2弹簧等效的刚度系数 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 C 物块的自由振动频率为 与弹簧k1串联 返回首页 Theory of Vibration with Applications 得系统的等效刚度系数 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 例4 一个质量为m的物块从 h 的高处自由落下，与一根抗弯刚度为EI、长为l的简支梁作塑性碰撞，不计梁的质量，求该系统自由振动的频率、振幅和最大挠度。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 解：当梁的质量可以略去不计时，梁可以用一根弹簧来代替，于是这个系统简化成弹簧—质量系统。如果知道系统的静变形 则求出系统的固有频率 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 由材料力学可知，简支梁受集中载荷作用，其中点静挠度为 求出系统的固有频率为 中央受集中载荷的简支梁的等效弹簧刚度系数为 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 以梁承受重物时的静平衡位置为坐标原点O，建立坐标系，并以撞击时刻为零瞬时，则t=0时，有 自由振动的振幅为 梁的最大挠度 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 例5. 船舶振动记录仪的原理图如图所示。重物P连同杆BD对于支点B的转动惯量为IE ,求重物P在铅直方向的振动频率。已知弹簧AC的弹簧刚度系数是k。 解： 这是单自由度的振动系统。系统的位置可由杆BD自水平的平衡位置量起的 角来决定。 系统的动能 设系统作简谐振动，则其运动方程 角速度为 返回首页 Theory of Vibration with Applications 系统的最大动能为 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 如取平衡位置为系统的势能零点。设在平衡位置时，弹簧的伸长量为δst 。此时，弹性力Fst=kδst ,方向向上。 该系统的势能 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统无阻尼简谐振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统阻尼简谐振动 例6 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统阻尼简谐振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统阻尼简谐振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统阻尼简谐振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统阻尼简谐振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习题课—单自由度系统阻尼简谐振动 例7. 为车辆设计小阻尼减振器，要求振动一周