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第一章 直流电机 第一节 直流电机的工作原理 第二节 直流电机的结构和额定数据 第三节 直流电机的空载磁场 第四节 直流电机的电枢绕组和感应电势 第五节 直流电机负载时的磁场 第六节 直流发电机 第七节 直流电动机 第八节 直流电机的换向 第一节 直流电机的工作原理 教学要求： 直流电机的工作原理（重点） 1）直流发电机的工作原理 (直流发电机是将机械能转换为电能，其工作原理的依据是 电磁感应定律） 2）直流电动机的工作原理 （直流电动机是将电能转换为机械能，其工作原理的依据是 电磁力定律） 直流发电机的工作原理 以下图所示的一种最简单的直流发电机模型进行分析： 直流电动机的工作原理 以下图所示的一种最简单的直流电动机模型进行分析： 第二节 直流电机的结构及额定数据 教学要求： 1、直流电机的结构（一般了解） 1）直流电机的静止部分：主磁极、换向极、 机座、电刷装置 2）直流电机的转动部分：电枢铁心、电枢 绕组、换向器 3）转子和定子之间是空气隙 2、铭牌数据包括：额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、额定励磁电压、额定励磁电流和励磁方式等。（了解） 3、直流电机额定功率的含义（掌握） 直流电机额定功率的含义 额定功率 Pe 指的是输出功率。 对于直流发电机来说，额定功率指的是电刷两端输出的电功率。 对于直流电动机来说，额定功率指的是轴上输出的机械功率。 举例说明。 第三节 直流电机的空载磁场 教学要求： 1、空载磁场的概念（是励磁电流单独建立的磁场） 2、空载磁场中磁通的分布（重点了解） 3、空载是气隙磁密的分布波形（近似为一平顶波） 4、直流电机的磁化曲线，饱和系数的引入（一般了解） 空载磁场中磁通的分布 励磁绕组通入励磁电流时，励磁磁势所产生的磁通分 为两个部分：如图所示 第四节 直流电机的电枢绕组和感应电势 电枢绕组是直流电机中最重要的部件之一。感应电势和电磁转矩都在电枢绕组中产生，以实现机电能量的相互转换。电枢绕组是由许多分布在转子表面的线圈按一定的规律串联而成的闭合绕组。（以单迭绕组和单波绕组为例说明） 1、电枢绕组构成原则和绕组节距（概念要清楚，会计算各种节距） 2、单迭绕组的具体绕制方法（一般了解） 3、单波绕组的具体绕制方法（一般了解） 4、直流电机的模型（要知道在电路原理图中如何表示电机） 5、直流电机的励磁方式（一般了解） 6、电枢绕组感应电势（掌握计算公式 ) 单迭绕组的具体绕制方法 电枢绕组构成原则和绕组节距 1、电枢绕组的构成原则（s表示绕组元件数，k表示换向片数，z表示槽数） 1）绕组元件的两个元件边相距应等于或略小于极距τ，从而得到尽可能大的感应电势。（掌握极距的概念） 2）每个绕组元件的两端应按一定的规律联接在两个换向片上，并且所有的元件都要通过换向片串联构成闭合回路。 3）电枢绕组大都作成双层绕组，即将电枢槽分为上下两层，某元件的上元边放在一个槽的上层，其下元边放在另一个槽的下层。 2、绕组节距（实现电枢绕组的联接规律） 1）第一节距 y1 2）第二节距 y2 3）合成节距 y 和换向器节距 yk 极距 τ 的概念 极距是指沿电枢表面相邻两个主磁极轴线间的弧长。可用两种方法表示。 1）用相邻两个磁极轴线所跨的槽数来表示。（图1） 2）用相邻两个磁极轴线在电枢表面上所占圆周弧长来表示。（图2） 第一节距 y1 是指同一个元件两个有效边在电枢表面上的跨距，其大小通常以所跨槽数表示。（如图所示，分别以单迭绕组和单波绕组为例说明） 第二节距 y2 是指紧相串联的两个元件中，第一个元件的下元件边与第二个元件的上元件边之距离，也用槽数表示。（如图所示） 合成节距 y 和换向器节距 yk 合成节距是指紧相串联的两个元件对应边的距离，用槽数表示；换向器节距是指每个元件两端在换向器上所联的两个换向片之间的距离，用换向片数表示。有y = yk（如图所示） 直流电