技术讲课直流电机的工作原理结构.ppt

直流电机的工作原理和基本结构 直流电机(DC Machines) 直流电机是电机的主要类型之一。 按照用途分： 直流发电机：机械能 直流电能;可以获得直流电源。它也可作为电动机使用； 直流电动机：直流电能 机械能； 由于其具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛使用。 测速发电机:机械信号 电信号 伺服电机： 电信号 机械信号 直 流 电 机 1.1直流电机的工作原理 1.2直流电机的基本结构 1.3直流电机的额定值 1.1 直流电机的工作原理 二、直流发电机（机械能---直流电能） 电机内部有磁场存在；或定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场）； 原动机拖动电枢以转速n(r/min)旋转； 电枢线圈的导体中将产生感应电势，但导体电势为交流电，而经过换向器与电刷的作用可以引出直流电势EAB，以便输出直流电能。 直流发电机的工作原理 直流发电机运行时的几点结论 二、直流电动机（直流电能---机械能） 将直流电源通过电刷和换向器接入电枢绕组，使电枢导体有电流通过。 电机内部有磁场存在（主磁场）。 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 （左手定则）。 所有导体产生的电磁力作用于转子可产生电磁转矩，以便拖动机械负载以转速n(r/min)旋转。 直流电动机的工作原理 直流电动机运行时的几点结论 直流电机的可逆 从上述基本电磁情况来看，一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机远行，只是约束的条件不同而已。 在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢，机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机； 如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电机将机械能转换成电能而成为发电机。 同一台电机既能作电动机又能作发电机运行的这种原理，在电机理论中称为可逆原理。 1.2 直流电机的结构 直流电机主要由两部分组成，静止的部分称为定子，转动的部分称为转子。 2 机座 作用：一是作为主磁极的一部分， 二是作为电机的结构框架。 机座中作为磁通通路的部分称为磁轭。 构成：机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用铸钢件 （小型机座用铸铁件）制成。机座的两端装有端盖。 4 换向极 换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极。 作用：是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。 结构：换向极结构和主磁极类似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。 数量：换向极的个数一般与主磁极的极数相等，在功率很小的直流电机中，也有不装换向极的。 换向绕组的特点：换向极绕组在使用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因此和主磁极的串励绕组一样，导线有较大的截面。 5 电刷装置 作用：电刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置。 构成：它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成。 电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。刷握用螺钉夹紧在刷杆上。 二、转子 1 电枢铁心 作用: （1）是主磁路的组成部分。 (2) 支撑电枢绕组；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。 构成：为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的的硅钢片叠压夹紧而成。 2 电枢绕组 作用:(1)是直流电机的电路部分。 (2)也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。 构成：电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。 每个元件（一个线圈）有效边，分别位于电枢圆周相距约一个极距的两个槽中。 一个边在上层时，另一个边一般在下层。 3 换向器 作用：在直流发电机中，换向器起整流作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电机的关键部件之一。 构成：换向器由许多换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成。每个电枢线圈首端和尾端的引线，分别焊入相应换向片的升高片内。 1.3 直流电机的额定值 直流电机的励磁方式 直流电机的励磁方式 直流电机的特点： 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较